直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践 - 码农知识堂 - 文章详情页

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践
直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践
文章目录
- 直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践
- 1. 前言
  
  2. FOC控制整体流程
  
  3. FOC实现
  
  3.1 定时器实现
  
  3.1.1 代码实现
  
  3.2 角度识别
  
  3.2.1 机械角度计算
  
  3.2.2 电角度计算
  
  3.2.3 代码实现
  
  3.3 角度识别初步验证
  
  3.4 电流采集
  
  3.5 Clark和Park变化
  
  3.5.1 代码实现
  
  3.6 电流环PID计算
  
  3.6.1 代码实现
  
  3.7 反Park变化及SVPWM
  
  3.7.1 代码实现
  
  3.8 反Park变化及SVPWM算法验证
  
  3.8.1 代码实现
  
  3.9 角度识别深度验证
  
  3.10 电流环PID调节
  
  4. 速度环PID实现
  
  5. 结束语
1. 前言

关于直流无刷电机FOC控制算法的理论章节，本人已经在前两章进行过详细说明，大家可以自行进行阅读，请务必了解过理论之后再来学习如何具体进行实现。

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 理论（一）

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 理论（二）

本章节主要讨论采用MCU微控制器如何具体实现直流无刷电机的FOC控制

 2. FOC控制整体流程

首先我们回顾下完整的FOC控制算法的实现流程，主要分为以下几大步：
1. 采集电机三相相电流 Ia Ib Ic
2. 将三相相电流通过 Clark 变化得到 Iα Iβ
3. 将 Iα Iβ 通过 Park 变化得到 I
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