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  • 对导航简单分析


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         目录             


            背景

            正文

            总结


    背景描述

    主要想了解为什么目前导航为什么难做好

    正文


    如下图所示 建设在一条直线上如何不断的定位问题。

    已知地图  同时知道探测器的采样长度,同时知道每次采样运动的速度。

    那么假设当前处于第二个ABCD ,开始移动  根据移动速度移动长度可以

    当前采样结果BCDA 可以知道当前移动了一个或多个 都能到达目的地

    那么问题出来了你怎么知道,向左还是向右达到的,(前提是我们不是控制运动

    的人的情况下)所以计算速度必须超过采样速度,或者相同这样便能根据,局部的不同判断

    运动方向,同时定位自己在链上的位置

    接着是没有地图导航,首先所有的方向都是自己确定,地图是不断的运动记录中绘制的

    其他不变,只要计算速度大于等于采样速度,探测器和方向对应上方可知道自己的运动方向和位置


    python


    总结

            导航不是一个难的事情理论上来说,从小虫到飞禽都不会把自己撞死,可以看出人造导航

    智能可能还不如一只蚂蚁。


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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_32759777/article/details/126901133
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