[Unity3D]Navigation导航系统讲解及其应用

目录

序言

一、Navigation的基础介绍

二、场景搭建

三、场景烘焙搭建

四、物体Nav Mesh Agent说明

五、Nav Mesh Areas 与 Agents

六、Off Mesh Links

七、Nav Mesh Obstacle介绍

八、最后一项——实例

九、最最最后一项——收工

序言
首先啊，说一哈Navigation导航系统，这是Unity3D中自带的一个组件。使用这个，可以轻松实现AI自动寻路。

    当然啦，除去Navigation，比较著名的还有A*导航，但受限于篇幅（和作者的懒惰），先不提它。
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一、Navigation的基础介绍
首先是它的组件位置

    然后里面会有三个组件
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Nav Mesh Agent:物体的导航组件，放在需导航物体上

Nav Mesh Obstacle:可以理解为障碍物

Off Mesh Link会在后面详细介绍。

接着是他的窗口位置

二、场景搭建
不多说了，直接上图

应该都看的懂

三、场景烘焙搭建
首先的首先，一定要把场景Static打开，静态才能导航烘焙！！！

    打开Navigation窗口
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说一下里面的参数意义：

Agent Radius:距离边界的半径距离

Agent Height: 可以通行的最大高度

Max Slope:物体爬坡的最大角度

Step Height:爬台阶的最大高