【正点原子STM32连载】 第二十八章 硬件随机数实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板
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第二十八章 硬件随机数实验

本章，我们将介绍STM32H750的硬件随机数发生器。我们使用KEY0按键来获取硬件随机数，并且将获取到的随机数值显示在LCD上面。同时，使用LED0指示程序运行状态。
本章分为如下几个小节：
28.1 随机数发生器简介
28.2 硬件设计
28.3 程序设计
28.4 下载验证

28.1 随机数发生器简介

STM32H750自带了硬件随机数发生器（RNG），RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器，在主机读数时提供一个32位的随机数。
28.1.1 RNG框图
下面先来学习RNG框图，通过学习RNG框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的编程也会有一个清晰的思路。STM32H750的随机数发生器框图如图28.1.1.1所示：

图28.1.1.1 随机数发生器(RNG)框图
随机数发生器有2个时钟域：AHB时钟域和RNG时钟域。AHB时钟域的时钟来自AHB2，用于访问相关寄存器等，通过AHB2ENR的RNGEN位（bit6）使能。
RNG时钟域时钟为rng_clk，rng_clk由D2CCIP2R寄存器的RNGSEL[1:0]位选择具体的时钟源，具体选择关系为：0，hsi8_ck；1，pll1_q_ck；2，lse_ck；3，lsi_ck。我们一般选择pll1_q_ck作为rng_clk的时钟源（实验中调用sys_stm32_clock_init函数时设置了pll1_q_ck为240MHZ），因此设置RNGSEL[1:0]=1即可。AHB2ENR和D2CCIP2R这两个寄存器我们就不做介绍了，大家参考手册。
从RNG框图整体上知道，RNG有两个输入和一个输出。具体如下表：

表28.1.1.1 RNG内部输入/输出信号
STM32H750的随机数发生器（RNG）采用模拟电路实现，由内部两个模拟噪声源产生种子，经过采样和归一化处理，再经过线性移位寄存器和判断逻辑，最终输出到RNG_DR，生成32 位随机数。
每个模拟噪声源由3个环形振荡器组成，振荡器产生的输出经过异或运算产生种子，经过采样归一化处理后，输出到RNG内部的线性移位寄存器。采样频率由rng_clk时钟提供，因此，随机数质量与 HCLK 频率无关。当将大量种子引入线性移位寄存器后，经过判断逻辑，最终输出到数据寄存器 (RNG_DR)。
同时，系统会监视模拟种子和专用时钟 rng_clk，当种子上出现异常序列，或rng_clk时钟频率过低时，可以由RNG_SR寄存器的对应位读取到，如果设置了中断，则在检测到错误时，还可以产生中断。

28.1.2 RNG寄存器

RNG控制寄存器（RNG_CR）
RNG控制寄存器描述如图28.1.2.1所示：

图28.1.2.1 RNG_CR寄存器
该寄存器我们只关心RNGEN位，该位用于使能随机数发生器，所以必须设置为1。
RNG状态寄存器（RNG_SR）
RNG状态寄存器描述如图28.1.2.2所示：

图28.1.2.2 RNG_SR寄存器
该寄存器我们仅关心最低位（DRDY位），该位用于表示RNG_DR寄存器包含的随机数数据是否有效，如果该位为1，则说明RNG_DR的数据是有效的，可以读取出来了。读RNG_DR后，该位自动清零。
RNG数据寄存器（RNG_DR）
RNG数据寄存器描述如图28.1.2.3所示：

图28.1.2.3 RNG_DR寄存器
RNG_DR寄存器是只读寄存器，我们可以读取该寄存器获得32位随机数值。此寄存器在最多216个AHB时钟周期后，又可以提供新的随机数值。
28.2 硬件设计

1. 例程功能
   本实验使用STM32H750自带的硬件随机数生成器（RNG），获取随机数，并显示在LCD屏幕上。按KEY0可以获取一次随机数。同时程序自动获取0~9范围内的随机数，显示在屏幕上。LED0闪烁用于提示程序正在运行。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   2）独立按键 KEY0 - PA1
   3）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
   5）RNG（硬件随机数生成器）
3. 原理图
   RNG属于STM32H750内部资源，通过软件设置好就可以了。本实验通过配合按键获取随机数和通过LCD显示。

28.3 程序设计

28.3.1 RNG的HAL库驱动
RNG在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_rng.c文件（及其头文件）中。

1. HAL_RNG_Init函数
   RNG的初始化函数，其声明如下：
   HAL_StatusTypeDef HAL_RNG_Init(RNG_HandleTypeDef *hrng);
   函数描述：
   用于初始化RNG。
   函数形参：
   形参1是RNG_HandleTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：

typedef struct
{
  RNG_TypeDef                 		*Instance;    	/* RNG基地址 */
  RNG_InitTypeDef               	Init;         	/* RNG初始化配置结构体 */
  HAL_LockTypeDef               	Lock;         	/* RNG锁设置 */
  __IO HAL_RNG_StateTypeDef   	State;        	/* RNG设备访问状态 */
  __IO  uint32_t                	ErrorCode;    	/* RNG错误代码 */
  uint32_t                      	RandomNumber; 	/* RNG最后生成的随机数 */
} RNG_HandleTypeDef;
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1）Instance：指向RNG寄存器基地址。
2）Init：是的RNG初始化结构体，其结构体类型RTC_InitTypeDef定义如下：
typedef struct
{
uint32_t ClockErrorDetection; /* CED时钟错误检测 */
} RNG_InitTypeDef;
3）Lock：用于配置锁状态。
4）State：RNG设备访问状态。
5）ErrorCode ：RNG错误代码
6）RandomNumber ：该变量存储RNG最后生成的随机数
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
2. HAL_RNG_GenerateRandomNumber函数
HAL_RNG_GenerateRandomNumber是RNG生成随机数函数。其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_RNG_GenerateRandomNumber(RNG_HandleTypeDef *hrng,
uint32_t *random32bit);
函数描述：
该函数用于RNG生成随机数。
函数形参：
形参1是RNG_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RNG的句柄。
形参2是uint32_t类型指针变量，随机32位指针，生成随机变量。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
RNG配置步骤
1）使能随机数发生器时钟
调用__HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE函数使能随机数发生器时钟，实际是通过设置AHB2ENR寄存器的相关位。
2）初始化(使能)随机数发生器
通过调用HAL_RNG_Init函数初始化随机数发生器，然后自行调用RNG的MSP回调函数，并使能随机数发生器。
当我们使用HAL_RNG_Init之后，在该函数内部，会调用RNG的MSP回调函数。回调函数中一般编写与MCU相关的外设时钟初始化以及NVIC配置。
3）判断DRDY位，读取随机数值
经过前面两个步骤，我们就可以读取随机数值了，不过每次读取之前，必须先判断RNG_SR寄存器的DRDY位，如果该位为1，则可以读取RNG_DR得到随机数值，如果不为1，则需要等待。 在HAL库中，通过调用HAL_RNG_GenerateRandomNumber函数判断DRDY位并读取随机数值。
通过以上3个步骤的设置，我们就可以使用STM32H7的随机数发生器（RNG）了。
28.3.2 程序流程图

图28.3.2.1 硬件随机数实验程序流程图
28.3.3 程序解析

1. RNG驱动代码
   这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。RNG驱动源码包括两个文件：rng.c和rng.h。
   rng.h头文件只有函数的声明，下面我们直接介绍rng.c的程序，先看RNG的初始化函数，其定义如下：

/**
 * @brief      	初始化RNG
 * @param       	无
 * @retval      	0,成功;1,失败
 */
uint8_t rng_init(void)
{
    uint16_t retry = 0;

    rng_handle.Instance = RNG;   
    HAL_RNG_DeInit(&rng_handle);
    HAL_RNG_Init(&rng_handle);	/* 初始化RNG */
while (__HAL_RNG_GET_FLAG(&rng_handle, RNG_FLAG_DRDY) == RESET 
&& retry < 10000) 			/* 等待RNG准备就绪 */
    {
        retry++;
        delay_us(10);
    }
    if (retry >= 10000)
    {
        return 1; /* 随机数产生器工作不正常 */
    }
    return 0;
}
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rng_init函数中调用HAL_RNG_Init函数初始化RNG，然后等待RNG初始化完成，同时判断初始化过程是否超时。
我们用HAL_RTC_MspInit回调函数来编写RNG时钟配置等代码，其定义如下：

/**
 * @brief     	RNG底层驱动，时钟源设置和使能
 * @note        	此函数会被HAL_RNG_Init()调用
 * @param       	hrng:RNG句柄
 * @retval      	无
 */
void HAL_RNG_MspInit(RNG_HandleTypeDef *hrng)
{
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef RNGClkInitStruct;

    /* 设置RNG时钟源，选择PLL，时钟为480MHz */
    RNGClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RNG;/* 设置RNG时钟源 */
    RNGClkInitStruct.RngClockSelection =RCC_RNGCLKSOURCE_PLL;/*RNG时钟源选择PLL*/
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RNGClkInitStruct);

    __HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE();/* 使能RNG时钟 */
}
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最后两个是我们获取随机数函数，它们的定义如下：

/**
 * @brief     	得到随机数
 * @param      	无
 * @retval     	获取 到的随机数(32bit)
 */
uint32_t rng_get_random_num(void)
{
    uint32_t randomnum;
    HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&rng_handle, &randomnum);
    return randomnum;
}

/**
 * @brief       得到某个范围内的随机数
 * @param       min,max: 最小,最大值.
 * @retval      得到的随机数(rval),满足:min<=rval<=max
 */
int rng_get_random_range(int min, int max)
{ 
    uint32_t randomnum;
    HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&rng_handle, &randomnum);
    return randomnum%(max-min+1) + min;
}
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其中rng_get_random_num用于读取随机数值，而rng_get_random_range用于读取一个特定范围内的随机数，实际上它们都是通过调用的函数HAL_RNG_GenerateRandomNumber来实现的。
2. main.c代码
在main.c里面编写如下代码：

int main(void)
{
    uint32_t random;
uint8_t t = 0, key;

    sys_cache_enable();                 	 	/* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                         	 	/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); 	/* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                    	 	/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                	 	/* 串口初始化为115200 */
    usmart_dev.init(240);              	 	/* 初始化USMART */
    mpu_memory_protection();          	 	/* 保护相关存储区域 */
    led_init();                              	/* 初始化LED */
    lcd_init();                         		/* 初始化LCD */
    key_init();                         		/* 初始化按键 */

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "RNG TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);

    while (rng_init())  /* 初始化随机数发生器 */
    {
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "  RNG Error! ", RED);
        delay_ms(200);
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "RNG Trying...", RED);
    }

    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "RNG Ready!   ", RED);
    lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY0:Get Random Num", RED);
    lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Random Num:", RED);
    lcd_show_string(30, 180, 200, 16, 16, "Random Num[0-9]:", RED); 

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (key == KEY0_PRES)
        {
            random = rng_get_random_num();
            lcd_show_num(30 + 8 * 11, 180, random, 10, 16, BLUE);
        }

        if ((t % 20) == 0)
        {
            LED0_TOGGLE();                           	/* 每200ms,翻转一次LED0 */
            random = rng_get_random_range(0, 9);	/* 取[0,9]区间的随机数 */
            lcd_show_num(30 + 8 * 16, 210, random, 1, 16, BLUE);/* 显示随机数 */
        }

        delay_ms(10);
        t++;
    }
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该部分代码也比较简单，在所有外设初始化成功后，进入死循环，等待按键按下，如果KEY0按下，则调用rng_get_random_num函数，读取随机数值，并将读到的随机数显示在LCD上面。每隔200ms获取一次区间[0,9]的随机数，并实时显示在液晶上。同时LED0，周期性闪烁，400ms闪烁一次。
最后，为了方便测试，我们将rng_get_random_num和rng_get_random_range加入USMART，修改usmart_nametab如下：

struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[] =
{
#if USMART_USE_WRFUNS == 1      /* 如果使能了读写操作 */
    (void *)read_addr, "uint32_t read_addr(uint32_t addr)",
    (void *)write_addr, "void write_addr(uint32_t addr,uint32_t val)",
#endif
    (void *)delay_ms, "void delay_ms(uint16_t nms)",
    (void *)delay_us, "void delay_us(uint32_t nus)",
        
    (void *)rng_get_random_num, "uint32_t rng_get_random_num(void)",
    (void *)rng_get_random_range, "int rng_get_random_range(int min,int max)",
};
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这样，我们便可以在串口输入我们想要调用的函数（rng_get_random_range或rng_get_random_num）进行测试。
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28.4 下载验证

将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。然后我们按下KEY0，就可以在屏幕上看到获取到的随机数。同时，就算不按KEY0，程序也会自动的获取0~9区间的随机数显示在LCD上面。实验结果如图28.4.1所示：

图28.4.1 获取随机数成功
然后，我们还可以在串口调试助手里面，调用rng_get_random_num和rng_get_random_range函数，测试这两个函数的功能，大家可以自行测试。