【Linux内核】线程设置 线程调度 线程通信

Linux创建线程时调度相关参数

主要考察第二个参数：属性对象主要包括是否绑定、是否分离、堆栈地址、堆栈大小、优先级。
默认的属性是非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

#include 
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);  // 调度
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
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线程分离

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

非分离状态:线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

Linux线程调度的几种方法

1. SCHED_OTHER：分时调度策略（Linux线程默认的调度策略）。线程优先级为0，每个线程都不抢占其他的线程。线程会受到时间片的限制。会一直占用系统分配给他的时间片。
2. SCHED_FIFO：实时调度策略，先到先服务。该策略简单的说就是一旦线程占用CPU则一直运行，一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
3. SCHED_RR：实时调度策略，时间片轮转。给每个线程增加了一个时间片限制，当时间片用完后，系统将把该线程置于队列末尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。

Linux条件变量使用场合解释

假设一个进程中包含多个线程，这些线程共享变量 x，我们希望某个（或某些）线程等待 "x==10’ 条件成立后再执行后续的代码，该如何实现呢？

您可能想到用 while 循环实现，例如：

void* th