引脚（pin）控制器，软件方面统一各SOC厂商的pin脚管理，管理所有的IO管脚，以及串口、I2C等复用功能，需要厂商的底层代码支持。
配置或者操作IO，不需要自己控制gpio的控制器，结合电源管理机制，可以在不同状态下，IO功能自动切换。
pin function 引脚功能（GPIO，SPI，I2C）
pin group 引脚组（I2C需要两个引脚）
pin control state 引脚控制状态（复用功能，普通功能）
pin control state holder 管理所有的引脚状态，驱动使用
驱动程序使用的三个步骤：