stm32f4xx-PWM输出

一、STM32PWM工作过程

PWM(pulse width modulation)脉冲宽度调制

脉冲：方波，频率

宽度：高电平的宽度，占空比

占空比：0% 高电平一点都不占

占空比：25% 占1/4

占空比：50% 占1/2

占空比：75% 占3/4

占空比：100%

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

二、库函数

1、GPIO引脚映射

2、定时器通道1配置

注意：

通道1：TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

通道2：TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

通道3：TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

通道4：TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

3、定时器通道1比较值

注意：

通道1：TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);

通道2：TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare2);

通道3：TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare3);

通道4：TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare4);

三、PWM1和PWM2模式

《STM32f4xx中文参考手册.pdf》477页

1、定义

PWM 模式 1——只要 TIMx_CNT（计数值）< TIMx_CCR1（捕获/比较值），通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。

PWM 模式 2——只要 TIMx_CNT （计数值）< TIMx_CCR1（捕获/比较值），通道 1 便为无效状态，否则为有效状态

TIMx_CNT由TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period决定

TIMx_CCR1由TIM_SetComparex(x:1 2 3 4);函数决定

有效状态由TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity决定

频率值：由计数值决定

占空比：由比较值决定

2、PWM输出配置步骤：

四、test

呼吸灯
注意：高级定时器 tim1要TIM_CtrlPWMOutputs()使能

#include "stm32f4xx.h"
//e 13  tim1_ch3 14  tim1_ch4
void TIM1_UP_init(uint32_t arr,uint32_t psc)
{
#if 1
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	//使能GPIOE的硬件时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);
	//使能TIM1的硬件时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);//GPIOE 13 复用为定时器1
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13  ;           //GPIOE 13 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //初始化GPIOE 13 
	
	
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/100)-1;	//计数值100hz/
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;	//预分频值 16800-1 + 1 = 16800 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器1
	
	
	//初始化TIM1 Channel3    PWM模式	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
		TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平有效状态，无效状态则为低电平
	//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 250;			//比较值
	
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能 
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//tim1 pwm使能	---------------------------------
	//使能定时器1工作
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
#else
	//此部分需手动修改IO口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
#endif
}

int main(void)
{	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
#if 1
	TIM1_UP_init(500-1,168-1);//168M/168=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.   
#else
	TIM1_UP_init(500-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.    
#endif
	uint32_t led0pwmval=0;    
	uint8_t dir=1;
	
	while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
 		delay_xms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
		else led0pwmval--;	//dir==0 led0pwmval递减 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
		if(led0pwmval==0)dir=1;	//led0pwmval递减到0后，方向改为递增
#if 1
		TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
#else 
		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
#endif
	}
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112