依据专业人员博客

主要是跟随专业人员的博客步骤来进行的。

《NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验》

https://mp.weixin.qq.com/s/jJ0ixsO7KG-jXxwIkUzE9Q

《【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍》

https://mp.weixin.qq.com/s/fq1Xc3BAHCkKSFTtaKKCGw

《【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统》

https://mp.weixin.qq.com/s/NJLdgejQxMnZuxjIs5vIsA

《【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境》

https://mp.weixin.qq.com/s/hS1eRotBojv8GEYJkGQ8dQ

另外还有一段视频

因为是微信小视频，所以这里没法给出了，但大体上根据上述博客就能完成安装了。

注意事项

1、文件/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list里的内容需要根据自己预装的jetpack的版本对应，比如我的是5.0.2-b231，所以使用r35.1。
2、根据这些博客里的步骤进行安装的时候，一定要注意在“sudo apt dist-upgrade”的时候，会提示输入Y或者N，请输入Y。
3、我预装的jetpack版本为5.0.2-b231，所以在“cat /etc/nv_tegra_release”的时候打印的应该是
"# R35 (release), REVISION: 1.0, …"才是正常的，否则在安装jetpack时会因为版本问题二无法安装。