移远BG95的AT指令流程汇总

一，模块选型及硬件设计

1.1 型号

BG95全部是LGA封装。我用的是BG95-M2。以下皆以此为例。顺带一说，BC39也带GPS，是华为海思的，已停产20220825。

1.2 GNSS电源

因为BG95-M2没有自动控制GNSS的电源引脚，所以要有一路IO口控制。

1.3 开机/复位

BG95-M2的PWRKEY和RESET_N是内部连接在一起的。所以只需要一路控制就行。
默认1.5V，拉低500–1000 ms唤醒模块

1.4 串口电平转换

BG95-M2的串口是1.8V，所以要做电平转换。

1.5 输出提示脚和睡眠唤醒脚

输出提示RI，和睡眠唤醒96脚。有做，但不一定用得上。
低功耗睡眠PSM模式。唤醒可以通过96脚，也可以通过POWERKEY。

二，开机后初始化指令

2.1 流程

RDY

APP RDY

AT+CGMM

BG95-M2

OK
AT+IPR=9600;&W

OK
AT

OK
AT+QCCID
+QCCID: 12345678912345678912

OK
AT+CGSN

123456789123456

OK
AT+QCFG="iotopmode",1

OK
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2.2 分析

1. 开机后模块会主动发：RDY APP RDY
2. AT+CGMM通用指令，用来识别模块。
3. AT+IPR=9600;&W设置波特率。“;&W”是强制保存
4. AT+QCFG=“iotopmode”,1 是锁NB网络，一次就行。否则查网很难，这个模块频段太多。

三，正常任务流程指令

3.1 流程

ATE0;&W

OK
AT+QCCID
+QCCID: 12345678912345678912


OK
AT+CFUN?

+CFUN: 1

OK
AT+CSQ

+CSQ: 22,99

OK
AT+QIACT=1

OK
AT+QIACT?

+QIACT: 1,1,1,"000.111.222.333"

OK
AT+CGSN

123456789123456

OK
AT+QISDE=0

OK
AT+QIOPEN=1,2,"UDP","111.222.333.44",3107,0,0

OK

+QIOPEN: 2,0
AT+CSQ

+CSQ: 22,99

OK
AT+QISTATE?

+QISTATE: 2,"UDP","111.222.333.44",3107,0,2,1,2,0,"uart1"

OK
AT+QISEND=2,93

> 獤 "\0\0\0\0\0\0I\0\0\0\0\0\0\0\0\0=\0\0\0gg!86062306200525989860422151940017930\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\06\0+DUi
SEND OK

+QIURC: "recv",2
AT+QIRD=2,1500

+QIRD: 22
獤 "\0\0\0\0\0\0\0\0夰Ui

OK
AT+CPSMS=1

OK

+QIURC: "pdpdeact",1
PSM POWER DOWN
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3.2 分析

1. AT+CPSMS=1 是使能PSM模式
2. +QIURC: “pdpdeact”,1；PSM POWER DOWN 出现这两行说明模块进入PSM模式。

四，GNSS指令

4.1 流程

AT+QGPS=1

OK
AT+QGPSLOC?

+CME ERROR: 516
AT+QGPSLOC?

+QGPSLOC: 091914.000,1234.5678N,12345.6789E,1.3,72.0,3,0.00,0.0,0.0,240822,02

OK
AT+QGPSEND

OK
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4.2 分析

1. AT+QGPS=1 是打开定位
2. AT+QGPSEND是关闭定位
3. 打开GPS后就不要发数据了，BG95模块LTE和GNSS不能并发。
4. 用完GPS后，需要关闭GPS，再进行数据交互。

五，其他指令

5.1 查看PSM的激活时间

我用的卡是移动NB，APN是CMNBIOT2，下面这个时间是60s。是卡商配错了。
移动NB的APN知识汇总(及时补充)

AT+CEREG=4

OK
AT+CEREG?

+CEREG: 4,1,"1D3F","A979A05",9,,,"00011110","10111110"

OK
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5.2 AT+QCFG 锁其他网络

锁NB
AT+QCFG=“nwscanmode”,3
AT+QCFG=“iotopmode”,1
锁CATM
AT+QCFG=“nwscanmode”,3
AT+QCFG=“iotopmode”,0
锁gsm
AT+QCFG=“nwscanmode”,1
自动模式
AT+QCFG=“nwscanmode”,0