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  • 【RCNN系列】Faster RCNN


    ⭐ Faster RCNN

    参考文献:《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks(2016)》

    Fast RCNN的改进版本,用RPN代替了选择性搜索(提出候选区),使网络运行更快。


    ✔️诞生背景

    继Fast RCNN后,在CPU上的生成候选区域模块(SS)成了目标检测速度提升的最大瓶颈。SS在CPU上通过低级特征提出ROI,能不能利用在GPU上CNN提的特征来提出ROI?

    ✔️网络结构
    在这里插入图片描述

    如上所示,就是将Fast RCNN中的selective search替换成了RPN,并和主网络形成一个统一的模块。

    RPN
    在这里插入图片描述

    RPN接收CNN输出的特征图后,先对其进行3×3卷积,stride=padding=1,输出通道256,然后将

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