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1 CAN模块的功能概述

CAN模块也就是我们所谓的CAN 驱动程序。如下图所示，CAN 驱动程序【即图中的Candrv】为位于驱动层的上面的模块【如CanIf模块，及Can接口层】提供了统一的接口。

它的具体功能如下【下文中的服务可以理解成API】：

1. Can 模块是最低层的一部分，执行硬件访问并向上层提供与硬件无关的 API。唯一可以访问 Can 模块的上层是 CanIf 模块。
2. Can 模块提供用于启动传输/发送的服务并调用 CanIf 模块的回调函数通知报文的接收事件。
3. 它还提供服务来控制属于同一 CAN 硬件单元的 CAN 控制器的行为和状态。