无人驾驶压路的应用之研华工控机ARK-1123助力

无人驾驶压路机系统利用数字化施工科技力量，把劳动力从高强度作业中解放出来，激发出工业生产力新潜能，推进工程机械信息化、智能化步伐，给施工方式带来革命性改变。

第一：研华工控机ARK-1123
n® Atom E3825处理器，双COM口和GPIO，一掌大小嵌入式无风扇工控机
In® Atom™ E3825 双核1.33 GHz 处理器
1 x 2.5" SATA HDD/SSD 插槽
1 x GbE，1 x VGA，1 x GPIO
1 x RS-232 & 1 x RS-232/422/485
1 x 全长尺寸MiniPCIe (WLAN或WWAN模式)
1 x 半长尺寸MiniPCIe (mSATA)
VESA / DIN Rail / 壁挂式等多种安装方式
锁固型DC jack电源输入
支持SUSIAccess和其他内嵌APIs
Advantech 成功设计出新一代的无风扇嵌入式计算机，并在与 SUSIAccess 软件服务整合后，变得更容易管理、节能且安全，带领产业朝新一代的智能型嵌入式系统迈进。
超紧凑、小尺寸、低功耗设计，提供充足内存和扩展性能且安装方便。为有限空间应用提供理想的性能。

第二：来可LCminiPCIe-432

﹂ PCI ExpressMini 接口 CAN 卡
﹂ 最小空间要求扩展 CAN 接口
﹂ 波特率支持 5K~1Mbit/s
﹂ 符合 CAN2.0A 和 2.0B 规范 ﹂ 1/2 路 CAN 通道
﹂ 经由连接线和 9 针 D-sub 接口板连接 CAN 总线
﹂ D-sub 接口板上板载 120 欧终端电阻，拨动开关关闭或启用
﹂ CAN 连接上高达 2.5 kV rms 信号和电源隔离，每路 CAN 通道独立
﹂ Cortex™-M3 CPU 集成 CAN 控制器, 兼容 NXP SJA1000,16MHz 时钟频率 ﹂ ADI ADM3053 CAN 收发器，集成隔离 DC/DC 转换器的信号和电源隔离 ﹂ 宽工作温度范围-40℃～+85℃
﹂ 提供 Windows(32/64 位)、Linux(32/64 位)和 INTime 下驱动和编程接口 ﹂ 提供 Windows 下免费的监测软件 LCANTest
第三：研华工控机ARK-1123和来可Minipcie432相连。