任务提醒摆件关联传感器调查

1.采集超声波测距传感器的距离数据，合并到串口输出；

2.采集温湿度传感器的温湿度数据，合并到串口输出；

输出方式(串口 波特率：115200)：1秒左右输出一次

1.通过主控ESP8266板卡的CP2102芯片，直接通过USB线(供电+串口通信)，接收串口数据；

2.通过外接供电的CH340芯片，通过USB接收串口数据；

3.直接连接板卡的串口引脚RX(绿线)/TX(黄线)，和接收串口数据板卡的TX/RX反接，再通过串口不定长接收，以换行符区分来接收字段；

串口输出格式：

串口助手获取的数据：

Distance:174.20(cm);Humidity:46.00(%);Temperature:26.80(*C);

python  serial模块读取readline：

[22:25:52] b'Distance:174.45(cm);Humidity:45.00(%);Temperature:26.80(*C);\r\n'

图片展示：

CH340:

超声波测距模块：

DHT11温湿度传感器：

ESP8266 arduino源码：

#include "DHT.h"
#include 
 
float distance;
#define echo 15                         //echO接D8脚
#define trig 13                         //echO接D7脚
#define LEDOUT 2                         //D4
#define DHTPIN 0
#define DHTTYPE DHT11
 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE, 15);
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // Start Serial  
  Serial.begin(115200); 
  dht.begin();
  pinMode(LEDOUT,OUTPUT);
  digitalWrite(LEDOUT,HIGH);
  pinMode(echo,INPUT);                       //设置echo为输入脚
  pinMode(trig,OUTPUT);                      //设置trig为输出脚
  Serial.print("GET_DATA_"); 
  Serial.println("BEGIN：");
}
 
void loop() {
 
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trig,LOW); 
  distance  = pulseIn(echo,HIGH);             //计数接收高电平时间
  distance  = distance*340/2/10000;           //计算距离 1：声速：340M/S  2：实际距离为1/2声速距离 3：计数时钟为1US//温补公式：c=(331.45+0.61t/℃)m•s-1 (其中331.45是在0度）
  delay(130);                                  //单次测离完成后加30mS的延时再进行下次测量。防止近距离测量时，测量到上次余波，导致测量不准确。
 
  // Reading temperature and humidity
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
 
  // Display data
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("(cm);");
  Serial.print("Humidity:"); 
  Serial.print(h);
  Serial.print("(%);");
  Serial.print("Temperature:"); 
  Serial.print(t);
  Serial.println("(*C);");
 
  delay(670);
 
  digitalWrite(LEDOUT,LOW);
  // Wait a few seconds between measurements.
  delay(70);
  digitalWrite(LEDOUT,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LEDOUT,LOW);
  delay(30);
  digitalWrite(LEDOUT,HIGH);
 
}

 python串口读取源码：

import serial#导入模块
import time
 
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('COM4', 115200) #来设置波特率，当然还有专门的函数
    print(ser.isOpen()) #看看这个串口是否已经被打开
    while 1:
        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
        time1 = "[" + time.strftime('%H:%M:%S', time.localtime(time.time())) + "] "
        print(time1 + str(data))