1、可执行程序的目录结构

demo/
├── bin			#存放生成产物
├── include		#依赖的头文件
├── lib			#依赖的动态库
├── src			#源文件、静态库
└── Makefile	
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2、编译可执行程序的Makefile模块

# 根据平台指定交叉编译工具链
ifeq ($(plat), x86)
	CROSS = x86_64-4.8.5-linux-gnu-
else ifeq ($(plat),hi3516dv300)
	CROSS = arm-himix200v002-linux- 
endif

# 默认的交叉编译工具链
CROSS ?= x86_64-4.8.5-linux-gnu-
CROSS_COMPILE = $(CROSS)

# 定义交叉编译工具
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CROSS_COMPILE)g++
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
RM	= rm -fr
CP	= cp -rf

# 根目录，也是当前目录
ROOT := $(shell pwd)

# 指定头文件路径
CFLAGS += -I$(ROOT)/include
CFLAGS += -I$(ROOT)/include/common

#编译选项
CFLAGS	+= -Wall -Werror -O2
CFLAGS	+= -g
CFLAGS	+= -c -o

#指定依赖库所在路径
LDFLAGS = -L$(ROOT)/lib

#链接所需库，假设依赖libosal.a
LDFLAGS += -losal		
LDFLAGS += -lpthread


#查找所有src目录下.c源文件，只保留文件名不要路径
SRCS := $(wildcard $(ROOT)/src/*.c)

# 源文件.c后缀改为.o
OBJS  := $(SRCS:%.c=%.o)

# 要生成的目标文件
TARGET	= demo

$(TARGET): $(OBJS)
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) -o $@ $^  $(LDFLAGS) 	#生成可执行软件
	cp $@ $(ROOT)/bin/$@_nostrip
	$(STRIP) $@			# 生成strip版本
	cp $@ $(ROOT)/bin/
	
clean:
	-rm ./demo* ./src/*.o

# Makefile规则：将.c文件编译成.o
%.o : %.c
	$(CC) $(CFLAGS) $@ $<

# Makefile规则：将.cpp文件编译成.o
%.o : %.cpp
	$(CPP) $(CFLAGS) $@ $<
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编译指令：make plat=xxx or make clean