0. 参考

c++文件读写（很全）

1. 简要

C++ 文件读写很重要，我们经常要面临数据的读写以及读写之后的类型转换，接下来我们就详细的讲解C++中的文件读写。

2. 读写步骤

2.1 包含头文件

#include 
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2.2 创建流对象

• ofstream：写文件
• ifstream：读文件
• fstream：读写文件

ofstream fout;
ifstream fin;
fstream finout;
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2.3 打开文件

流对象.open("文件路径",打开方式)
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打开方式（可以不填）包括：

• ios::in 读文件
• ios::out 写文件（覆盖写）
• ios::binary 二进制方式
• ios::app 追加写（要配合out使用）
• ios::trunc 覆盖写（要配合out使用）
• ios::out | ios::binary 二进制写

2.4 读写数据

2.4.1 写入数据

fout << x << " " << y << endl;
fout.close(); //手动关闭流
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2.4.2 读取数据

首先判断文件是否被正常打开：

if (!fin.is_open()) {
	cout << "Could not open " << path << endl;
	return;
}
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有四种读的方式，下面我们来逐一介绍。

第一种读的方式——按元素（字符串）读

char buf[1024] = { 0 };
while (fin >> buf) {
	cout << buf << endl; //每一次的buf是空格或回车键（即白色字符）分开的元素(字符串)
}

/*
文件：
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a b c
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geya
读取结果：
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a
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c
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geya
*/
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第二种读的方式——使用getline按行读

使用getline(char* s, streamsize n)函数，作用是从istream中读取至多n个字符保存在s对应的数组中，即使没有读够n个字符，如果遇到换行符则终止本次读取，跳到下一行。

memset(buf, 0, sizeof(buf)); //清空数组
while (fin.getline(buf, sizeof(buf))) {
	cout << buf << endl;
}

/*
文件：
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a b c
112
geya
读取结果：
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a b c
112
geya
*/
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第三种读的方式——使用get按字符读

char c;
while ((c = fin.get()) != EOF) {
	cout << c;
}

/*
文件：
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a b c
112
geya
读取结果：
1 2 3
a b c
112
geya
*/
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第四种读的方式——按变量读

若已知文件中数据的顺序，则直接定义字符变量或字符串变量存储单个元素，以空格为分割。

char a, s1, s2, s3, s4, s5;
string s6;
fin >> a >> s1 >> s2 >> s3 >> s4 >> s5 >> s6;
cout << a << " " << s1 << " " << s2 << " " << s3 << " " << s4 << " " << s5 << " " << s6;

/*
文件：
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a b c
112
geya
读取结果：
1 2 3 a b c 112
*/
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2.5 数据类型转换

一般从文件中读取的是字符或字符串格式的数据，如果是数字要转化为float等格式应该怎么做呢？

这里给出一种方法：

直接定义负责接受的变量数据类型，按行分后再按元素分

#include
#include
#include
#include
#include 
#include 

using namespace std;

struct people {
    string name; //人名
    float height; //身高
    int age; //年龄
};


void readFile(const string& filename)
{
    ifstream fin;
    fin.open(filename);
    if (!fin.is_open()) {
        cerr << "cannot open the file" << endl;
    }

    char line[1024] = { 0 };
    vector<people> peoples;
    //从文件中提取行
    while (fin.getline(line, sizeof(line))) {
        //定义局部变量，存储一行中的数据
        people p;
        //从一行中提取元素
        stringstream word(line);
        //提取人名
        word >> p.name; 
        //提取身高
        float height;
        word >> p.height;
        //提取年龄
        int age;
        word >> p.age;

        //保存people
        peoples.push_back(p);
    }
    for (auto& p : peoples) {
        cout << p.name << " " << p.height << " " << p.age << endl;
        //用typeid(变量名).name()来输出变量数据类型，要添加头文件#include 
        cout << typeid(p.name).name() << " " << typeid(p.height).name() << " " << typeid(p.age).name() << endl;
    }
}

int main()
{
    string filename = "people.txt";
    readFile(filename);

    /*
    文件：
    Peter 176.49 25
    John 176.49 25
    Michael 176.49 25
    读取结果：
    Peter 176.49 25
    class std::basic_string,class std::allocator > float int
    John 176.49 25
    class std::basic_string,class std::allocator > float int
    Michael 176.49 25
    class std::basic_string,class std::allocator > float int
    */
    return 0;
}
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下面给出一个例子，读取存储点云数据的txt文件，然后可视化点云。

void txt2point_cloud(const string& path) {
	ifstream fin;
	fin.open(path);
	
	if (!fin.is_open()) {
		cout << "Could not open " << path << endl;
		return;
	}

	//定义点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
	//定义点
	pcl::PointXYZRGB p;

	//读取数据
	char line[1024] = { 0 };
	while (fin.getline(line, sizeof(line))) {
		stringstream word(line);
		word >> p.x;
		word >> p.y;
		word >> p.z;
		int num; //因为p.b g r都是uchar类型的数据，字符型，若直接word>>p.b，则只能提取一个字符，因此要定义一个int来提取一个整数
		word >> num;
		p.b = num;
		word >> num;
		p.g = num;
		word >> num;
		p.r = num;
		cloud->push_back(p);
	}

	//打印点云中的点
	/*for (auto& point : *cloud) {
		cout << point.x << " " << point.y << " " << point.z << " " << (int)point.b << " " << (int)point.g << " " << (int)point.r << endl;
	}*/

	pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped()) {

	}
}

int main() {
	string path = "point_cloud-left.txt";
	txt2point_cloud(path);
	return 0;
}
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点云数据：

-1162.63 -999.604 3949.78 49 49 181
-1159.85 -1000.62 3953.79 46 44 182
-1155.9 -1000.62 3953.79 43 44 178
-1150.77 -999.604 3949.78 40 47 169
-1146.82 -999.604 3949.78 40 42 162
-1142.98 -999.701 3950.16 54 56 143
-1129.7 -991.516 3917.82 67 109 105
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