UE4 AI行为树实现随机和跟随移动

实现步骤：

1.鼠标右键点击内容浏览器，选择人工智能-》黑板

 2.鼠标右键点击内容浏览器，选择人工智能-》行为树

 3.添加AI控制器

4.命名为AIController_new

 

黑板可以理解为大脑，用来储存 如，存储去哪里的地点

行为树可以用来设置AI的行为逻辑

 5.双击打开黑板，点击新建，创建一个布尔值，命名为是否看到玩家

 6.再创建一个向量，命名为要去的地方

 7.双击打开AIController_new，点击添加组件-》AI感知组件，用来感知AI周围是否有玩家或其它东西

 8.在右侧点击 AI视力配置

 9.继续设置一些细节

 10.点击如下按钮

 11.添加如下组件并连线

 12.打开AI_BP ，点击类默认值，在细节面板中 AI控制器类选择为AIController_new

此时的效果：

AI看到玩家右上角打印True，失去视野打印False 

13.双击打开AI行为树，创建如下节点，表示AI看到玩家就走左边的Sequence否则走右边

 14.右键点击Sequence，选择添加装饰器-》黑板，这样是为了能够调用黑板中的变量

 15.黑板键选择是否看到玩家，键查询选为已设置

 16.右边的键查询选为未设置

 17.左右两边的观察器中止选为Both

 18.打开AIController_new，删除打印字符串的组件

 19.创建如下节点并连线

 20.在行为树中，点击新建任务

 21.命名为随机找点

 22.双击打开随机找点，点击 覆盖-》接受执行AI

 

 23.删除AI_BP中所有的节点，防止蓝图和AI行为树冲突

 

 24.选中如下区域进行复制

 25.在随机找点中进行粘贴

 

 26.

 27.在AIController_new中添加运行行为树

 28.在AI行为树中点击新建任务命名为寻找玩家

 29.双击打开寻找玩家，点击接受执行AI

 30.

 此时的效果：

 可以看到AI一旦失去玩家视野则进行随机找点，因此需要AI一直朝向我们

31.在AI_BP中，取消 将旋转朝向运动 的勾选

 32.在类默认值中，细节面板勾选 使用控制器旋转Yaw

 33.打开 寻找玩家，如下添加 设置焦距 节点

 33.打开 随机找点，增加 清楚焦距 节点