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说明：

• 本教程介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误

相关设备

• TB3套件：采购地址

时间同步

• [TurtleBot && Remote PC] 安装chrony

$ sudo apt-get install chrony

• [TurtleBot && Remote PC] 安装ntpdate

$ sudo apt-get install ntpdate

• [TurtleBot && Remote PC] 分别同步时间

$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

• [TurtleBot && Remote PC] 检测时间是否同步

$ date

设置固定IP

• 使用tb3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址的情况

• 使用教程：Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS