大华相机采集类

 class Camera // 大华相机类
        {
            private IDevice m_dev; /* 设备对象 */
            List<IGrabbedRawData> m_frameList = new List<IGrabbedRawData>();  /* 图像缓存列表 */
            Thread renderThread = null;         /* 显示线程  */
            bool m_bShowLoop = true;            /* 线程控制变量 */
            Mutex m_mutex = new Mutex();        /* 锁，保证多线程安全 */
            // public event Action<HObject> NewImage;  // 图像显示事件

            public Camera()
            {
                if (null == renderThread)
                {
                    renderThread = new Thread(new ThreadStart(ShowThread));
                    renderThread.IsBackground = true;
                    renderThread.Start();
                }
                m_stopWatch.Start();//时间计时开始
            }
        
            /* 转码显示线程 */
            private void ShowThread()
            {
                while (m_bShowLoop)//线程控制变量为True
                {
                    if (m_frameList.Count == 0) //图像缓存列表
                    {
                        Thread.Sleep(10);
                        continue;
                    }

                    /* 图像队列取最新帧 */
                    m_mutex.WaitOne();//阻止当前线程，直到当前收到信号
                    IGrabbedRawData frame = m_frameList.ElementAt(0);//返回队列中指定索引处的元素
                    m_frameList.RemoveAt(0);
                    m_frameList.Clear();
                    m_mutex.ReleaseMutex();

                    /* 主动调用回收垃圾 */
                    GC.Collect();

                    /* 控制显示最高帧率为25FPS */
                    if (false == isTimeToDisplay())
                    {
                        continue;
                    }

                    try
                    {
                        /* 图像转码成bitmap图像 */
                        var bitmap = frame.ToBitmap(false);

                        // 在这里使用采集的图像
                        //if (NewImage != null)
                        //{
                        //    NewImage(image);
                        //}
                    }
                    catch
                    {

                    }
                }
            }

            const int DEFAULT_INTERVAL = 40;//默认的时间间隔
            Stopwatch m_stopWatch = new Stopwatch();    /* 时间统计器 */

            /* 判断是否应该做显示操作 */
            private bool isTimeToDisplay()
            {
                m_stopWatch.Stop();
                long m_lDisplayInterval = m_stopWatch.ElapsedMilliseconds;//获取实例测量出的总时间
                if (m_lDisplayInterval <= DEFAULT_INTERVAL)
                {
                    m_stopWatch.Start();
                    return false;
                }
                else
                {
                    m_stopWatch.Reset();
                    m_stopWatch.Start();
                    return true;
                }
            }
            /* 相机打开回调 */
            private void OnCameraOpen(object sender, EventArgs e)
            {
                // 在这里记录相机已打开
            }

            /* 相机关闭回调 */
            private void OnCameraClose(object sender, EventArgs e)
            {
                // 在这里记录相机已关闭
            }

            /* 相机丢失回调 */
            private void OnConnectLoss(object sender, EventArgs e)
            {
                m_dev.ShutdownGrab();
                m_dev.Dispose();
                m_dev = null;
            }

            /* 码流数据回调 */
            private void OnImageGrabbed(Object sender, GrabbedEventArgs e)
            {
                m_mutex.WaitOne();//    m_mutex锁，保证多线程安全
                m_frameList.Add(e.GrabResult.Clone());/* 图像缓存列表 */
                m_mutex.ReleaseMutex();
            }

            /// <summary>
            /// 打开相机
            /// </summary>
            /// <returns>返回字符串为空表示打开成功，不为空表示打开失败，字符串内容为异常信息</returns> 
            /// <param name="triggerSource">触发源选择 软触发或外触发</param>
            /// <returns></returns>
            public string Open(string triggerSource)
            {
                string sRet = string.Empty;
                try
                {
                    /* 设备搜索 */
                    List<IDeviceInfo> li = Enumerator.EnumerateDevices();
                    if (li.Count > 0)
                    {
                        /* 获取搜索到的第一个设备 */
                        m_dev = Enumerator.GetDeviceByIndex(0);

                        /* 注册链接事件 */
                        m_dev.CameraOpened += OnCameraOpen;
                        m_dev.ConnectionLost += OnConnectLoss;
                        m_dev.CameraClosed += OnCameraClose;

                        /* 打开设备 */
                        if (!m_dev.Open())
                            sRet = "打开相机失败";

                        /* 设置TriggerSource 软触发还是外触发*/
                        m_dev.TriggerSet.Open(triggerSource);

                        /* 设置图像格式 */
                        using (IEnumParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImagePixelFormat])
                        {
                            p.SetValue("Mono8");
                        }

                        /* 设置缓存个数为8（默认值为16） */
                        m_dev.StreamGrabber.SetBufferCount(8);

                        /* 注册码流回调事件 */
                        m_dev.StreamGrabber.ImageGrabbed += OnImageGrabbed;

                        /* 开启码流 */
                        if (!m_dev.GrabUsingGrabLoopThread())
                            sRet = "开启码流失败";
                    }
                    else
                    {
                        sRet = "未找到相机设备";
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    sRet = e.Message;
                }
                return sRet;
            }

            /// <summary>
            /// 关闭相机
            /// </summary>
            /// <returns>返回字符串为空表示关闭成功，不为空表示关闭失败，字符串内容为异常信息</returns>
            public string Close()
            {
                string sRet = String.Empty;
                1             try
                {
                    if (m_dev == null)
                    {
                        sRet = "Device is invalid";
                    }

                    m_dev.StreamGrabber.ImageGrabbed -= OnImageGrabbed;         /* 反注册回调 */
                    m_dev.ShutdownGrab();                                       /* 停止码流 */
                    m_dev.Close();                                              /* 关闭相机 */
                }
                catch (Exception e)
                {
                    sRet = e.Message;
                }
                return sRet;
            }

            /* 窗口关闭 */
            public void OnClosed(EventArgs e)
            {
                if (m_dev != null)
                {
                    m_dev.Dispose();
                    m_dev = null;
                }

                m_bShowLoop = false;
                renderThread.Join();
            }
            /// <summary>
            /// 设置触发模式 软触发下设置On后自由拉流（连续触发）Off（单次触发）
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            public string SetTriggerMode(string value = "On")
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                using (IEnumParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.TriggerMode])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置曝光
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            public string SetExposureTime(float value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinExposureTime();
                double max = GetMaxExposureTime();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ExposureTime])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置增益
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            public string SetGainRaw(float value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinGainRaw();
                double max = GetMaxGainRaw();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.GainRaw])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置图像的宽度
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            /// <returns></returns>
            public string SetImageWidth(int value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinImageWidth();
                double max = GetMaxImageWidth();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageWidth])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置图像的宽度
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            /// <returns></returns>
            public string SetImageHeight(int value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinImageHeight();
                double max = GetMaxImageHeight();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageHeight])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置图像偏移X
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            /// <returns></returns>
            public string SetImageOffsetX(int value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinImageOffsetX();
                double max = GetMaxImageOffsetX();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetX])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }
            /// <summary>
            /// 设置图像偏移Y
            /// </summary>
            /// <param name="value"></param>
            /// <returns></returns>
            public string SetImageOffsetY(int value)
            {
                if (m_dev == null)
                {
                    return "Device is invalid";
                }
                if (!m_dev.IsOpen)
                {
                    return "相机未打开";
                }
                double min = GetMinImageOffsetY();
                double max = GetMaxImageOffsetY();
                if (value < min || value > max)
                {
                    return string.Format("参数值不在范围内，min:{0}，max:{1}", min, max);
                }
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetY])
                {
                    p.SetValue(value);
                }
                return "";
            }


            #region 获取相机参数的取值范围
            public double GetMinExposureTime()
            {
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ExposureTime])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public double GetMaxExposureTime()
            {
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ExposureTime])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }
            public double GetMinGainRaw()
            {
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.GainRaw])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public double GetMaxGainRaw()
            {
                using (IFloatParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.GainRaw])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }
            public long GetMinImageWidth()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageWidth])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public long GetMaxImageWidth()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageWidth])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }
            public long GetMinImageHeight()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageHeight])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public long GetMaxImageHeight()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageHeight])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }
            public long GetMinImageOffsetX()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetX])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public long GetMaxImageOffsetX()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetX])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }
            public long GetMinImageOffsetY()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetY])
                {
                    return p.GetMinimum();
                }
            }
            public long GetMaxImageOffsetY()
            {
                using (IIntegraParameter p = m_dev.ParameterCollection[ParametrizeNameSet.ImageOffsetY])
                {
                    return p.GetMaximum();
                }
            }

            #endregion

            /// <summary>
            /// bitmap图像转HObject
            /// </summary>
            /// <param name="bmp"></param>
            /// <returns></returns>
            //private HObject Bitmap2HObjectBpp24(Bitmap bmp)
            //{
            //    HObject Hobj;
            //    HOperatorSet.GenEmptyObj(out Hobj);
            //    try
            //    {
            //        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);

            //        BitmapData srcBmpData = bmp.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
            //        HOperatorSet.GenImageInterleaved(out Hobj, srcBmpData.Scan0, "bgr", bmp.Width, bmp.Height, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
            //        bmp.UnlockBits(srcBmpData);
            //    }
            //    catch (Exception e)
            //    {

            //    }
            //    return Hobj;
            //}
        }
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