汽车电子专业知识篇（六十四）-车载毫米波雷达基本概念

首先给大家介绍车载毫米波雷达基本概念。重点从通俗易懂的角度向大家介绍毫米波雷达基本原理、最大探测距离和距离分辨率、最大测速范围和速度分辨率、最大测角范围和角度分辨率。

1 毫米波雷达原理

毫米波雷达利用发射信号和接收信号之间的频率差来进行测距、测速，利用天线阵元之间的相 位差来进行测角。毫米波雷达系统框图如下图所示：

图1 毫米波雷达系统框图

（1）毫米波雷达首先通过信号发生器（图中LO Gen.）产生我们所需要的雷达信号波形，如现在常用的快速锯齿波或者叫线性调频连续波（FMCW），这时被产生的信号还是基带信号，不能够直接发射出去，还需要多级变频调制处理，将产生的雷达波形信号调制到76GHz~77GHz之间，经过放大器（PA）放大之后，再经发射天线（TX）辐射到空间中去。目前77GHz常用的FMCW波形示意图如下图所示：

图2 FMCW雷达波形示意图

实际雷达工作波形并没有图2这么理想，真正的雷达工作波形将在后面贴上。毫米波雷达在一个工作周期内或者一帧内（简称一个Frame）发射一连串的FMCW信号，一个FMCW就是一个Chirp。如图2所示，一个Frame由N个Chirp组成。