Open3D 点云区域生长分割算法

目录

一、基本原理

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2分割后点云

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、基本原理

        Open3D 的点云区域生长分割算法是一种基于区域生长的点云分割方法，用于将点云分割成不同的部分。

该算法的基本原理如下：
1.初始种子点选择：

• 从点云中随机选择一个或多个种子点，或者按照一定的策略（如曲率最低点）选择种子点。

2.区域生长：

• 从种子点开始，检查其邻近点，