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rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link

如何查看自己设的坐标系：

这些parent父坐标系就是

同时打开rviz后需要更改成base_link
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