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ROS-Ubuntu 版本相关
ROS-Ubuntu 版本相关：安装指引
年代 ROS1版本 Ubuntu 版本 2014 Indigo 14.04 2016 Kinetic 16.04 2018 Melodic 18.04 2020 Noetic 20.04 & 22.04 ROS2兼顾了工业使用上的问题。
年代 ROS2版本 Ubuntu 版本 2022 Humble 20.04 & 22.04 2023 Iron 16.04 相关参考：
[1]: 古月老师讲解：https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.2_ROS2%E5%AF%B9%E6%AF%94ROS1/
[2]: ROS Documentation: https://wiki.ros.org/Distributions
[3]: ROS2 Humble Documentation: https://docs.ros.org/en/humble/index.html
[4]: ROS2 Iron Documentation: https://docs.ros.org/en/iron/Installation.html -
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45654152/article/details/136333791