嵌入式基础准备 | Linux命令（包括 文件、目录和压缩、系统操作、vi、vim、ctags、cscope）

1、使用 ctrl+alt+t 打开命令行
2、按tab键补全文件名
3、ctrl+c 停止正在进行的过程
4、向上键向下键翻历史的命令（只有在当前用户才有效，比如切换根用户之后就无了）
5、根用户创建的文件 其他用户只有查看内容的权限，不能修改
6、具体命令：Linux vi/vim 使用

1、文件、目录和压缩

1.1 目录操作

$ ls         //查看里面有什么东西(浏览目录内容)  默认开始进入主目录
$ tree      // 查看当前目录（直接出树状结构）（安装命令(软件) sudo apt-get install tree，sudo表示要用根用户（当前普通用户））
$ tree -L 2  //查看当前的前两层目录树
$ tree /home //查看home目录下的子目录树 
$ cd /　　　 //切换到系统根目录（/）   cd (change directory)
$ cd ~       //切换到当前用户目录
$ pwd        //查看当前路径
$ cd ..　　  //切换到上一层目录（两个点 ）
$ mkdir  hello  //创建目录（文件夹）
$ rm -rf hello/    //删除目录(文件夹hello)
$ cd hello      //切换到当前目录下的hello子目录
$ ln -s /mnt/hgfs  ./  //在主目录建立软链接（类似快捷方式，避免每次输入一大堆）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1.2 文件操作

$ touch main.c //创建文件
$ mv  main.c hello.c //更改文件名(改成hello.c)
$ gedit main.c  //用图形编辑器编辑
$ vi  main.c   //编辑文件，要编辑要敲i进入编辑模式，按esc退出编辑模式，:wq退出
$ gedit  main.c   // 以图形化方式 编辑文件
$ cat main.c   //查看文件内容
$ cp main.c aa //拷贝文件（把main.c拷贝，新文件叫aa）
$ rm main.c    //删除文件（后面跟的名字默认是 文件）
1
2
3
4
5
6
7
8

1.3 压缩解压

$ tar -zcvf music.tar.gz music/ //压缩(很多源码是tar.xz格式)
$ tar -xvf music.tar.gz        //解压
1
2

2、系统操作

2.1 权限设置

$ sudo  su    //切换到root用户（比如要在根目录下操作）
$ su ivan     //切换回普通的ivan用户
$ chmod 777 main.c //设置权限为777（即所有（所有用户可改），777是最高的），只有根用户有这个权限可以改权限（使用chmod）
$ passwd  //修改当前用户的密码(会有输入更长密码的限制)
$ sudo passwd yhai  //用root用户权限去修改 yhai用户的密码，就没有限制了，可以设为1
1
2
3
4
5

2.2 安装新命令

$ sudo apt-get install tree //安装命令
$ sudo apt-get remove tree  //卸载命令
1
2

2.3 搜索

$ find . -name hello.c  //在当前目录(.)下搜索文件(hello.c)
$ man find // 查看find的手册
1
2

2.4 磁盘空间

$ df -h  //查看各磁盘空间(一般以dev开始的)使用情况
$ du -h music/  //查看music文件夹占多大空间
1
2

3、vi命令

嵌入式御用编辑器，有三种模式：命令模式，输入模式，底行模式
通过命令终端（串口、网线）远程访问某个设备

3.1 命令模式（默认启动时进入）

此状态下敲击键盘动作会被Vim 识别为命令，而非输入字符

//3个都可以切换到输入模式
i  //进入插入状态（按下i ，并不会输入一个字符，而被当作一个命令insert）
   //再输入字符，会插入在光标前
enter // 光标在前把当前行下移一行，在后在当前行下面新建一行光标移至新的行
a  //进入追加状态(再输入字符，会追加在光标后)，光标会移至当前位置之后（如果要在后面加一空白行，需要用a把光标移至最后一个字符之后）
o  //进入新一行输入状态(再输入字符，会在新一行输入)
1
2
3
4
5
6

注意先按esc退出输入模式，回到命令模式

//移动光标
     k 上 
h 前       l 后 
     j 下
     
r  //取代光标处的字符
x  //删除当前光标所在处的字符


ctrl + f //下翻页
ctrl + b //上翻页 
gg  //跳到第一行
shift + g //跳到最后一行

dd //删除一整行
   //3dd: 删除3行（6yy以此类推）
yy //复制一行
v + h/j/k/l  //选取字符串，进行整体操作（同时按）
d // 删除选中的东西
y //复制
p  //粘贴 

u  //复原前一个动作
   //再输入 Ctrl+r : 回退到修改前状态j

: //切换到底行模式(即可在最底一行输入命令) 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

3.2 输入模式

enter, tab, 空格 都是正常的

3.3 底行模式

先进入命令状态，都是以冒号开始，实际上也是命令模式

:w  //写入（保存） 
:q  //退出 
:q! //不保存退出
:set nu //显示行号    
:set nu! //隐藏行号   
:30   //光标跳到第30行
/word  //搜索字符串 word
       // n: 查找下一个  shift + n: 查找上一个  
Backspace //取消底行字符后，自动切换到命令模式
1
2
3
4
5
6
7
8
9

4、源码跟踪（vim、ctags、cscope）

vim：是vi的升级版，加了一些高亮显示和改进，如u可以无限撤销。
ctags cscope：帮助多个源文件间建立符号索引库（如跳到函数定义，查找函数的文件位置）

4.1 安装 vim，ctags，cscope

$ sudo apt-get install vim  universal-ctags cscope
$ cd ~/linux-4.9.140  //进入源码目录   
$ ctags   -R    //生成符号关联  
$ cscope -Rbkq  //生成索引库
1
2
3
4

4.2 编译文件

$ vi Makefile
$ vim .
1
2

4.3 vim配置

$ vim ~/.vimrc   // 添加vim 的配置文件
可以个性化定制
"-------------------------------------------------------------------------------  
"           基本设置  
"-------------------------------------------------------------------------------  
" When started as "evim", evim.vim will already have done these settings.  
if v:progname =~? "evim"  
  finish  
endif   
  
"启用Vim的特性，而不是Vi的（必须放到配置的最前边）  
set nocompatible  
  
" 设置编码    
set encoding=utf-8    
set fenc=utf-8    
set fileencodings=ucs-bom,utf-8,cp936,gb2312,gb18030,big5   
   
"显示行号  
set number  
  
"设置默认打开窗口大小  
"set lines=70 columns=100  
  
"设置窗口透明度  
"set transparency=10  
  
"设置背景色  
"set bg=dark  
  
"用 koehler 调色板  
colorscheme koehler  
  
"隐藏工具栏和滑动条  
set guioptions=aAce      
            
"设置标签栏  
"最多30个标签  
set tabpagemax=30   
"显示标签栏    
set showtabline=2     
       
  
"设定文件浏览器目录为当前目录  
"set bsdir=buffer  
"set autochdir  
  
"保存100条命令历史记录  
set history=100   
      
"总是在窗口右下角显示光标的位置  
set ruler     
      
"在Vim窗口右下角显示未完成的命令   
set showcmd           
  
" 启用鼠标  
if has('mouse')  
  set mouse=a  
endif  
  
"设置语法高亮  
if &t_Co > 2 || has("gui_running")  
syntax on  
endif  
  
  
"-------------------------------------------------------------------------------  
"           文本操作设置  
"-------------------------------------------------------------------------------  
"设置字体  
set gfn=Courier:h15  
  
"设置自动缩进  
"设置智能缩进  
set tabstop=4  
set shiftwidth=4  
set softtabstop=4  
set expandtab  
set smarttab  
  
  
"设置Tab键跟行尾符显示出来  
set list lcs=tab:>-,trail:-  
  
"设置自动换行  
set wrap  
  
"设置Insert模式和Normal模式下Left和Right箭头键左右移动可以超出当前行  
set whichwrap=b,s,<,>,[,]  
  
"设置光标移动到屏幕之外时，自动向右滚动10个字符  
set sidescroll=10  
  
"设置使~命令成为操作符命令，从而使~命令可以跟光标移动命令组合使用  
set tildeop  
  
"在Insert模式下，设置Backspace键如何删除光标前边的字符。这里三个值分别表示空白字符，分行符和插入模式之前的字符。  
set backspace=indent,eol,start  
  
"定义键映射，不使用Q命令启动Ex模式，令Q命令完成gq命令的功能---即文本格式化。  
map Q gq  
  
" CTRL-U 在Insert模式下可以删除当前光标所在行所在列之前的所有字符.  Insert模式下，在Enter换行之后，可以立即使用CTRL-U命令删除换行符。  
inoremap <C-U> <C-G>u<C-U>  
  
"使 "p" 命令在Visual模式下用拷贝的字符覆盖被选中的字符。  
vnoremap p <Esc>:let current_reg = @"<CR>gvs<C-R>=current_reg<CR><Esc>  
  
  
"-------------------------------------------------------------------------------  
"           搜索设置  
"-------------------------------------------------------------------------------  
"打开搜索高亮  
set hlsearch  
  
"忽略大小写  
set ignorecase  
  
"在查找时输入字符过程中就高亮显示匹配点。然后回车跳到该匹配点。  
set incsearch     
  
"设置查找到文件尾部后折返开头或查找到开头后折返尾部。  
set wrapscan  
  
  
"put ctrl+shift+- s for find string
nmap <C-_>s :cs find s <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>g :cs find g <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>c :cs find c <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>t :cs find t <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>e :cs find e <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>f :cs find f <C-R>=expand("")<CR><CR>
nmap <C-_>i :cs find i ^<C-R>=expand("")<CR>$<CR>
nmap <C-_>d :cs find d <C-R>=expand("")<CR><CR>  
"auto add cscope.out to vim   如:cs f s 命令不能用   
cs add cscope.out
set csto:0
set cscopetag
set nocsverb
set csverb
"添加内核目录，让你在任意文件下搜索时，都能跳到内核信息
"cs add /home/jetbot/kernel/cscope.out  /home/jetbot/kernel/
"set tags:./tags,tags,/home/jetbot/kernel/tags  
  
"-------------------------------------------------------------------------------  
"           文件设置  
"-------------------------------------------------------------------------------  
  
"设置当Vim覆盖一个文件的时候保持一个备份文件，但vms除外（vms会自动备份。备份文件的名称是在原来的文件名上加上 "~" 字符  
if has("vms")  
  set nobackup         
else  
  set backup          
endif  
  
 
"Enter换行时总是使用与前一行的缩进等自动缩进。  
set autoindent  
"设置智能缩进  
set smartindent         
 
  
  
"编辑一个文件时，你所编辑的内容没保存的情况下，可以把现在的文件内容与编辑之前的文件内容进行对比，不同的内容将高亮显示  
if !exists(":DiffOrig")  
  command DiffOrig vert new | set bt=nofile | r ++edit # | 0d_ | diffthis  
          \ | wincmd p | diffthis  
endif  

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170

4.4 常用命令

进入目录 enter，使用之前介绍的 /word搜索

Ctrl + ]  //调到定义处
Ctrl + o  //返回上一次位置
          //Ctrl + i  再返回（ctrl+o 回到上一级（哪都能用） ctrl+i 再回来）
g f	  //跳到光标停留的include的头文件里 
d w  //删除个字符串
u   //可无限撤销
:cs f f driver.c   //搜索 driver.c 文件
g d   //选中当前光标处的字符串
      //再 n  查找下一个	
ctrl + shift + - 再按 s  //全局（整个源码里面，不是当前文件）查找光标处的字符串
                  // j:下一条  k:上一条  f:下一页  b：上一页  shift+g: 到末尾
:cs f s attach //全局 搜索字符串 attach        
Ctrl+w v   //  垂直分割窗口
           //  Ctrl+w w 可在窗口间切换
ctrl +  变大字体
:e  .    //编辑当前目录，回到目录
shift+g+数字 // 跳到对应数字行的文件并进去
:90 // 在文件中直接跳到90行
g+d // 同时按，且选中字符串，再敲n就可以跳了（当前文件中找）
v选择 用j光标往下搜
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20