OpenGL学习——16.多光源

前情提要：本文代码源自Github上的学习文档“LearnOpenGL”，我仅在源码的基础上加上中文注释。本文章不以该学习文档做任何商业盈利活动，一切著作权归原作者所有，本文仅供学习交流，如有侵权，请联系我删除。LearnOpenGL原网址：https://learnopengl.com/ 请大家多多支持原作者！

在计算机图形学中，光照是创造逼真和吸引人的场景的关键要素之一。光照可以赋予物体深度、明暗和真实感，使其在屏幕上生动地呈现出来。在OpenGL中，通过使用光源和相应的光照模型，我们可以实现各种令人惊叹的光照效果。

然而，单一光源有时无法满足我们对场景真实感的要求。在某些情况下，我们可能需要多个光源来模拟各种光照条件，例如室内灯光、夜晚景观或光源的位置变化等。这就引出了OpenGL中的多光源渲染。

多光源渲染是指在一个场景中使用多个光源进行照明计算的技术。它使得我们能够更加逼真地模拟各种光照情况，并为场景带来更多的细节和层次感。无论是增强游戏体验、创建逼真的渲染效果，还是构建交互式的虚拟现实场景，多光源渲染都是一个强大而有用的工具。

在本博客文章中，我们将深入探讨OpenGL中的多光源渲染技术。我们将了解如何设置和管理多个光源，如何计算多光源的光照效果，并将通过实例演示如何在OpenGL中实现多光源渲染。无论您是OpenGL初学者还是有经验的开发者，本文都将为您提供一个全面的指南，帮助您理解和应用多光源渲染的概念和技术。

让我们开始探索OpenGL中的多光源渲染，并为我们的场景带来更多的光照变化和视觉效果吧！

项目结构：

vs_multiple_lights.txt着色器代码：


#version 330 core
 
layout (location = 0) in vec3 aPos;   // 位置变量的属性位置值为 0 
layout (location = 1) in vec3 aNormal;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoords;
 
out vec3 FragPos;  
out vec3 Normal;
out vec2 TexCoords;
out mat4 View;
 
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
 
void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
 
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;
    TexCoords = aTexCoords;
    View = view;
}

fs_multiple_lights.txt着色器代码：


#version 330 core
 
// 材质
struct Material {
    sampler2D diffuse;
    sampler2D specular;    
    float shininess;
}; 
 
// 定向光
struct DirLight {
    vec3 direction;
 
    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};  
uniform DirLight dirLight;
 
// 点光源
struct PointLight {
    vec3 position;
 
    float constant;
    float linear;
    float quadratic;
 
    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};  
#define NR_POINT_LIGHTS 4
uniform PointLight pointLights[NR_POINT_LIGHTS];
 
// 聚光
struct SpotLight {
    sampler2D spotlightMap;
    float cutOff;
    float outerCutOff;
 
    vec3 position;
    vec3 direction;
 
    float constant;
    float linear;
    float quadratic;
 
    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};
uniform SpotLight spotLight;
 
out vec4 FragColor; // 输出片段颜色
 
in vec3 FragPos;  
in vec3 Normal;
in vec2 TexCoords;
in mat4 View;
 
uniform vec3 viewPos;
uniform Material material;
 
vec3 CalcDirLight(DirLight light, vec3 normal, vec3 viewDir);
vec3 CalcPointLight(PointLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir);
vec3 CalcSpotLight(SpotLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir);
 
void main()
{
    // 属性
    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 viewDir = normalize(viewPos - FragPos);
 
    // 第一阶段：定向光照
    vec3 result = CalcDirLight(dirLight, norm, viewDir);
    // 第二阶段：点光源
    for(int i = 0; i < NR_POINT_LIGHTS; i++)
        result += CalcPointLight(pointLights[i], norm, FragPos, viewDir);    
    // 第三阶段：聚光
    result += CalcSpotLight(spotLight, norm, FragPos, viewDir);    
 
    FragColor = vec4(result, 1.0);
}
 
// 计算定向光(Calculate Direction Light)
vec3 CalcDirLight(DirLight light, vec3 normal, vec3 viewDir)
{
    vec3 lightDir = normalize(-light.direction);
    // 漫反射着色
    float diff = max(dot(normal, lightDir), 0.0);
    // 镜面光着色
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, normal);
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
    // 合并结果
    vec3 ambient  = light.ambient  * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 diffuse  = light.diffuse  * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));
    return (ambient + diffuse + specular);
}
 
// 计算点光源(Calculate Point Light)
vec3 CalcPointLight(PointLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir)
{
    vec3 lightDir = normalize(light.position - fragPos);
    // 漫反射着色
    float diff = max(dot(normal, lightDir), 0.0);
    // 镜面光着色
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, normal);
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
    // 衰减
    float distance    = length(light.position - fragPos);
    float attenuation = 1.0 / (light.constant + light.linear * distance + light.quadratic * (distance * distance));    
    // 合并结果
    vec3 ambient  = light.ambient  * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 diffuse  = light.diffuse  * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));
    ambient  *= attenuation;
    diffuse  *= attenuation;
    specular *= attenuation;
    return (ambient + diffuse + specular);
}
 
// 计算聚光(Calculate Spot Light)
vec3 CalcSpotLight(SpotLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir)
{
    // 切光角
    vec3 lightDir = normalize(light.position - fragPos);
    float theta = dot(lightDir, normalize(-light.direction));
    float epsilon  = light.cutOff - light.outerCutOff;
    float intensity = clamp((theta - light.outerCutOff) / epsilon, 0.0, 1.0); 
    
    // 执行光照计算
    if(theta > light.outerCutOff) 
    {       
        vec3 lightDir = normalize(light.position - fragPos);
 
        // 漫反射着色
        float diff = max(dot(normal, lightDir), 0.0);
 
        // 镜面光着色
        vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, normal);
        float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
 
        // 图案
        vec4 view = View * vec4(fragPos, 1.0);
        vec2 texcoord = normalize(view.xyz).xy;
        texcoord.y *= -1;
 
        // 衰减
        float distance    = length(light.position - fragPos);
        float attenuation = 1.0 / (light.constant + light.linear * distance + light.quadratic * (distance * distance));
  
        // 合并结果
        vec3 ambient  = light.ambient  * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
        vec3 diffuse  = light.diffuse  * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
        vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));
        vec3 spotdiffuse = diff * vec3(texture(light.spotlightMap, ((texcoord) / 0.7 + 0.5)));
 
        ambient  *= attenuation;
        diffuse  *= attenuation * intensity;
        specular *= attenuation * intensity;
        spotdiffuse *= attenuation * intensity;
 
        return (ambient + diffuse + specular + spotdiffuse);
    }
}

vs_light_cube.txt着色器代码：


#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;   // 位置变量的属性位置值为 0 
 
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
 
void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
}

fs_light_cube.txt着色器代码：


#version 330 core
out vec4 FragColor; // 输出片段颜色
 
uniform vec3 lightCubeColor;
 
void main()
{
    FragColor = vec4(lightCubeColor, 1.0);
}

SHADER_H.h头文件代码：


#ifndef SHADER_H
 
#define SHADER_H
 
#include ;
#include 
#include 
#include 
 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
 
 
/* 着色器类 */
class Shader
{
public:
    /* 着色器程序 */
    unsigned int shaderProgram;
 
    /* 构造函数，从文件读取并构建着色器 */
    Shader(const char* vertexPath, const char* fragmentPath)
    {
        std::string vertexCode;
        std::string fragmentCode;
        std::ifstream vShaderFile;
        std::ifstream fShaderFile;
        /* 保证ifstream对象可以抛出异常： */
        vShaderFile.exceptions(std::ifstream::failbit | std::ifstream::badbit);
        fShaderFile.exceptions(std::ifstream::failbit | std::ifstream::badbit);
        try
        {
            /* 打开文件 */
            vShaderFile.open(vertexPath);
            fShaderFile.open(fragmentPath);
            std::stringstream vShaderStream, fShaderStream;
            /* 读取文件的缓冲内容到数据流中 */
            vShaderStream << vShaderFile.rdbuf();
            fShaderStream << fShaderFile.rdbuf();
            /* 关闭文件处理器 */
            vShaderFile.close();
            fShaderFile.close();
            /* 转换数据流到string */
            vertexCode = vShaderStream.str();
            fragmentCode = fShaderStream.str();
        }
        catch (std::ifstream::failure e)
        {
            std::cout << "ERROR::SHADER::FILE_NOT_SUCCESFULLY_READ" << std::endl;
        }
 
        /* string类型转化为char字符串类型 */
        const char* vShaderCode = vertexCode.c_str();
        const char* fShaderCode = fragmentCode.c_str();
 
        /* 着色器 */
        unsigned int vertex, fragment;
        int success;
        /* 信息日志（编译或运行报错信息） */
        char infoLog[512];
 
        /* 顶点着色器 */
        vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
        glShaderSource(vertex, 1, &vShaderCode, NULL);
        /* 编译 */
        glCompileShader(vertex);
        /* 打印编译错误（如果有的话） */
        glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);
        if (!success)
        {
            glGetShaderInfoLog(vertex, 512, NULL, infoLog);
            std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
        };
 
        /* 片段着色器 */
        fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
        glShaderSource(fragment, 1, &fShaderCode, NULL);
        /* 编译 */
        glCompileShader(fragment);
        /* 打印编译错误（如果有的话） */
        glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);
        if (!success)
        {
            glGetShaderInfoLog(fragment, 512, NULL, infoLog);
            std::cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
        }
 
        /* 着色器程序 */
        shaderProgram = glCreateProgram();
        /* 连接顶点着色器和片段着色器到着色器程序中 */
        glAttachShader(shaderProgram, vertex);
        glAttachShader(shaderProgram, fragment);
        /* 链接着色器程序到我们的程序中 */
        glLinkProgram(shaderProgram);
        /* 打印连接错误（如果有的话） */
        glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);
        if (!success)
        {
            glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);
            std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
        }
 
        /* 删除着色器，它们已经链接到我们的程序中了，已经不再需要了 */
        glDeleteShader(vertex);
        glDeleteShader(fragment);
    }
 
    /* 激活着色器程序 */
    void use()
    {
        glUseProgram(shaderProgram);
    }
 
    /* 实用程序统一函数，Uniform工具函数，用于设置uniform类型的数值 */
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setBool(const std::string& name, bool value) const
    {
        glUniform1i(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), (int)value);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setInt(const std::string& name, int value) const
    {
        glUniform1i(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), value);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setFloat(const std::string& name, float value) const
    {
        glUniform1f(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), value);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setVec2(const std::string& name, const glm::vec2& value) const
    {
        glUniform2fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, &value[0]);
    }
    void setVec2(const std::string& name, float x, float y) const
    {
        glUniform2f(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), x, y);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setVec3(const std::string& name, const glm::vec3& value) const
    {
        glUniform3fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, &value[0]);
    }
    void setVec3(const std::string& name, float x, float y, float z) const
    {
        glUniform3f(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), x, y, z);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setVec4(const std::string& name, const glm::vec4& value) const
    {
        glUniform4fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, &value[0]);
    }
    void setVec4(const std::string& name, float x, float y, float z, float w) const
    {
        glUniform4f(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), x, y, z, w);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setMat2(const std::string& name, const glm::mat2& mat) const
    {
        glUniformMatrix2fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, GL_FALSE, &mat[0][0]);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setMat3(const std::string& name, const glm::mat3& mat) const
    {
        glUniformMatrix3fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, GL_FALSE, &mat[0][0]);
    }
    // ------------------------------------------------------------------------
    void setMat4(const std::string& name, const glm::mat4& mat) const
    {
        glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, name.c_str()), 1, GL_FALSE, &mat[0][0]);
    }
 
    /* 删除着色器程序 */
    void deleteProgram()
    {
        glDeleteProgram(shaderProgram);
    }
};
 
 
 
#endif

camera.h头文件代码：


#ifndef CAMERA_H
 
#define CAMERA_H
 
#include 
#include 
#include 
 
#include 
 
/* 定义摄影机移动的几个可能选项。 */
enum Camera_Movement {
    /* 前进 */
    FORWARD,
    /* 后退 */
    BACKWARD,
    /* 左移 */
    LEFT,
    /* 右移 */
    RIGHT,
    /* 上升 */
    RISE,
    /* 下降 */
    FALL
};
 
/* 默认摄像机参数 */
/* 偏航角 */
const float YAW = -90.0f;
/* 俯仰角 */
const float PITCH = 0.0f;
/* 速度 */
const float SPEED = 2.5f;
/* 鼠标灵敏度 */
const float SENSITIVITY = 0.1f;
/* 视野 */
const float ZOOM = 70.0f;
 
 
/* 一个抽象的摄影机类，用于处理输入并计算相应的欧拉角、向量和矩阵，以便在OpenGL中使用 */
class Camera
{
public:
    /* 摄影机属性 */
    /* 位置 */
    glm::vec3 Position;
    /* 朝向 */
    glm::vec3 Front;
    /* 上轴 */
    glm::vec3 Up;
    /* 右轴 */
    glm::vec3 Right;
    /* 世界竖直向上方向 */
    glm::vec3 WorldUp;
 
    /* 偏航角 */
    float Yaw;
    /* 俯仰角 */
    float Pitch;
 
    /* 摄影机选项 */
    /* 移动速度 */
    float MovementSpeed;
    /* 鼠标灵敏度 */
    float MouseSensitivity;
    /* 视野 */
    float Zoom;
 
    /* 矢量的构造函数 */
    Camera(glm::vec3 position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3 up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), float yaw = YAW, float pitch = PITCH) : Front(glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f)), MovementSpeed(SPEED), MouseSensitivity(SENSITIVITY), Zoom(ZOOM)
    {
        Position = position;
        WorldUp = up;
        Yaw = yaw;
        Pitch = pitch;
        updateCameraVectors();
    }
    /* 标量的构造函数 */
    Camera(float posX, float posY, float posZ, float upX, float upY, float upZ, float yaw, float pitch) : Front(glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f)), MovementSpeed(SPEED), MouseSensitivity(SENSITIVITY), Zoom(ZOOM)
    {
        Position = glm::vec3(posX, posY, posZ);
        WorldUp = glm::vec3(upX, upY, upZ);
        Yaw = yaw;
        Pitch = pitch;
        updateCameraVectors();
    }
 
    /* 返回使用欧拉角和LookAt矩阵计算的视图矩阵 */
    glm::mat4 GetViewMatrix()
    {
        return glm::lookAt(Position, Position + Front, Up);
    }
 
    /* 处理从任何类似键盘的输入系统接收的输入。接受相机定义ENUM形式的输入参数（从窗口系统中提取） */
    void ProcessKeyboard(Camera_Movement direction, float deltaTime)
    {
        float velocity = MovementSpeed * deltaTime;
        if (direction == FORWARD)
            Position += Front * velocity;
        if (direction == BACKWARD)
            Position -= Front * velocity;
        if (direction == LEFT)
            Position -= Right * velocity;
        if (direction == RIGHT)
            Position += Right * velocity;
        if (direction == RISE)
            Position += WorldUp * velocity;
        if (direction == FALL)
            Position -= WorldUp * velocity;
    }
 
    /* 处理从鼠标输入系统接收的输入。需要x和y方向上的偏移值。 */
    void ProcessMouseMovement(float xoffset, float yoffset, GLboolean constrainPitch = true)
    {
        xoffset *= MouseSensitivity;
        yoffset *= MouseSensitivity;
 
        Yaw += xoffset;
        Pitch += yoffset;
 
        /* 确保当俯仰角超出范围时，屏幕不会翻转 */
        if (constrainPitch)
        {
            if (Pitch > 89.0f)
                Pitch = 89.0f;
            if (Pitch < -89.0f)
                Pitch = -89.0f;
        }
 
        /* 使用更新的欧拉角更新“朝向”、“右轴”和“上轴” */
        updateCameraVectors();
    }
 
    /* 处理从鼠标滚轮事件接收的输入 */
    void ProcessMouseScroll(float yoffset)
    {
        Zoom -= (float)yoffset;
        if (Zoom < 10.0f)
            Zoom = 10.0f;
        if (Zoom > 120.0f)
            Zoom = 120.0f;
    }
 
private:
    /* 根据摄影机的（更新的）欧拉角计算摄影机朝向 */
    void updateCameraVectors()
    {
        /* 计算新的摄影机朝向 */
        glm::vec3 front;
        front.x = cos(glm::radians(Yaw)) * cos(glm::radians(Pitch));
        front.y = sin(glm::radians(Pitch));
        front.z = sin(glm::radians(Yaw)) * cos(glm::radians(Pitch));
        Front = glm::normalize(front);
        /* 还重新计算右轴和上轴 */
        /* 重新规范(修正)向量，因为当它们的长度越接近0或向上向下看得多时，将会导致移动速度变慢 */
        Right = glm::normalize(glm::cross(Front, WorldUp));
        Up = glm::normalize(glm::cross(Right, Front));
    }
};
 
 
 
#endif

stb_image.h头文件下载地址：

https://github.com/nothings/stb/blob/master/stb_image.h

（需要科学上网）

container2.png图片：

(请右键图片另存为到你的项目文件夹中)

container2_specular.png图片：

(请右键图片另存为到你的项目文件夹中)

bat.jpg图片：

(请右键图片另存为到你的项目文件夹中)

stb_image_S.cpp源文件代码：


/* 预处理器会修改头文件，让其只包含相关的函数定义源码 */
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
/* 图像加载头文件 */
#include "stb_image.h"

MultipleLights.cpp源文件代码：


/*
 *
 * OpenGL学习——16.多光源
 * 2024年2月18日
 *
 */
 
 
 
#include 
 
#include "glad/glad.h"
#include "GLFW/glfw3.h"
#include "glad/glad.c"
#include 
#include 
#include 
 
 /* 着色器头文件 */
#include "SHADER_H.h"
/* 摄影机头文件 */
#include "camera.h"
/* 图像加载头文件 */
#include "stb_image.h"
 
#pragma comment(lib, "glfw3.lib")
#pragma comment(lib, "opengl32.lib")
 
/* 屏幕宽度 */
const int screenWidth = 1600;
/* 屏幕高度 */
const int screenHeight = 900;
 
/* 摄影机初始位置 */
Camera camera(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f));
float lastX = screenWidth / 2.0f;
float lastY = screenHeight / 2.0f;
bool firstMouse = true;
 
/* 两帧之间的时间 */
float deltaTime = 0.0f;
float lastFrame = 0.0f;
 
/* 灯光位置 */
glm::vec3 lightPos(0.0f, 0.0f, -2.0f);
 
/* 这是framebuffer_size_callback函数的定义，该函数用于处理窗口大小变化的回调函数。当窗口的大小发生变化时，该函数会被调用，
它会设置OpenGL视口(Viewport)的大小，以确保渲染结果正确显示。 */
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
}
 
/* 处理用户输入 */
void processInput(GLFWwindow* window)
{
    /* 退出 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
        glfwSetWindowShouldClose(window, true);
 
    /* 前进 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(FORWARD, deltaTime);
    /* 后退 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(BACKWARD, deltaTime);
    /* 左移 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(LEFT, deltaTime);
    /* 右移 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(RIGHT, deltaTime);
    /* 上升 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_SPACE) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(RISE, deltaTime);
    /* 下降 */
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_LEFT_SHIFT) == GLFW_PRESS)
        camera.ProcessKeyboard(FALL, deltaTime);
}
 
/* 鼠标回调函数 */
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xposIn, double yposIn)
{
    float xpos = static_cast<float>(xposIn);
    float ypos = static_cast<float>(yposIn);
 
    if (firstMouse)
    {
        lastX = xpos;
        lastY = ypos;
        firstMouse = false;
    }
 
    float xoffset = xpos - lastX;
    float yoffset = lastY - ypos;
 
    lastX = xpos;
    lastY = ypos;
 
    camera.ProcessMouseMovement(xoffset, yoffset);
}
 
/* 滚轮回调函数 */
void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset)
{
    camera.ProcessMouseScroll(static_cast<float>(yoffset));
}
 
/* 纹理加载函数 */
unsigned int loadTexture(char const* path)
{
    unsigned int textureID;
    glGenTextures(1, &textureID);
 
    int width, height, nrComponents;
    unsigned char* data = stbi_load(path, &width, &height, &nrComponents, 0);
    if (data)
    {
        GLenum format;
        if (nrComponents == 1)
            format = GL_RED;
        else if (nrComponents == 3)
            format = GL_RGB;
        else if (nrComponents == 4)
            format = GL_RGBA;
 
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, format, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
 
        //glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER);
        //glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 
        stbi_image_free(data);
    }
    else
    {
        std::cout << "Texture failed to load at path: " << path << std::endl;
        stbi_image_free(data);
    }
 
    return textureID;
}
 
int main()
{
    /* 这是GLFW库的初始化函数，用于初始化GLFW库的状态以及相关的系统资源。 */
    glfwInit();
 
    /* 下面两行代码表示使用OpenGL“3.3”版本的功能 */
    /* 这行代码设置OpenGL上下文的主版本号为3。这意味着我们希望使用OpenGL “3.几”版本的功能。 */
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
    /* 这行代码设置OpenGL上下文的次版本号为3。这表示我们希望使用OpenGL “几.3”版本的功能。 */
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
 
    /* 这行代码设置OpenGL的配置文件为核心配置文件(Core Profile)。核心配置文件是3.2及以上版本引入的，移除了一些已经被认为过时或不推荐使用的功能。 */
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
 
    /* 这行代码的作用是设置OpenGL上下文为向前兼容模式，但该程序无需向后兼容，所以注释掉 */
    //glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
 
    /* 这行代码创建一个名为"LearnOpenGL"的窗口，窗口的初始宽度为800像素，高度为600像素。最后两个参数为可选参数，用于指定窗口的监视器（显示器），
    在此处设置为NULL表示使用默认的显示器。函数返回一个指向GLFWwindow结构的指针，用于表示创建的窗口。 */
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(screenWidth, screenHeight, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
 
    /* 这是一个条件语句，判断窗口是否成功创建。如果窗口创建失败，即窗口指针为NULL，执行if语句块内的代码。 */
    if (window == NULL)
    {
        /* 这行代码使用C++标准输出流将字符串"Failed to create GLFW window"打印到控制台。即打印出“GLFW窗口创建失败”的错误信息。 */
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
 
        /* 这行代码用于终止GLFW库的运行，释放相关的系统资源。 */
        glfwTerminate();
 
        /* 这是main函数的返回语句，表示程序异常结束并返回-1作为退出码。在C++中，返回负数通常表示程序发生错误或异常退出。 */
        return -1;
    }
 
    /* 这行代码将指定的窗口的上下文设置为当前上下文。它告诉OpenGL将所有渲染操作应用于指定窗口的绘图缓冲区。
     * 这是为了确保OpenGL在正确的窗口上进行渲染。 */
    glfwMakeContextCurrent(window);
 
    /* 这是一个条件语句，用于检查GLAD库的初始化是否成功。gladLoadGLLoader函数是GLAD库提供的函数，用于加载OpenGL函数指针。
    glfwGetProcAddress函数是GLFW库提供的函数，用于获取特定OpenGL函数的地址。这行代码将glfwGetProcAddress函数的返回值转换为GLADloadproc类型，
    并将其作为参数传递给gladLoadGLLoader函数。如果初始化失败，即返回值为假（NULL），则执行if语句块内的代码。 */
    if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
    {
        /* 这行代码使用C++标准输出流将字符串"Failed to initialize GLAD"打印到控制台。即打印出“GLAD库初始化失败”的错误信息。 */
        std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
 
        /* 这是main函数的返回语句，表示程序异常结束并返回-1作为退出码。在C++中，返回负数通常表示程序发生错误或异常退出。 */
        return -1;
    }
 
    /* 渲染之前必须告诉OpenGL渲染窗口的尺寸大小，即视口(Viewport)，这样OpenGL才只能知道怎样根据窗口大小显示数据和坐标。 */
    /* 这行代码设置窗口的维度(Dimension)，glViewport函数前两个参数控制窗口左下角的位置。第三个和第四个参数控制渲染窗口的宽度和高度（像素）。 */
    /* 实际上也可以将视口的维度设置为比GLFW的维度小，这样子之后所有的OpenGL渲染将会在一个更小的窗口中显示，
     * 这样子的话我们也可以将一些其它元素显示在OpenGL视口之外。 */
    glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight);
 
    /* 这行代码设置了窗口大小变化时的回调函数，即当窗口大小发生变化时，framebuffer_size_callback函数会被调用。 */
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
 
    /* 鼠标回调 */
    glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
    /* 滚轮回调 */
    glfwSetScrollCallback(window, scroll_callback);
    /* 隐藏光标 */
    glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);
 
    /* 开启深度测试 */
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 
    /* 着色器文件 */
    Shader lightingShader("vs_multiple_lights.txt", "fs_multiple_lights.txt");
    Shader lightCubeShader("vs_light_cube.txt", "fs_light_cube.txt");
 
    /* 定义顶点坐标数据的数组 */
    float vertices[] =
    {
        // 顶点坐标           // 法向量             //纹理坐标
        // +X面
         0.5f,  0.5f, -0.5f,   1.0f,  0.0f,  0.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
         0.5f, -0.5f, -0.5f,   1.0f,  0.0f,  0.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
         0.5f, -0.5f,  0.5f,   1.0f,  0.0f,  0.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
         0.5f,  0.5f,  0.5f,   1.0f,  0.0f,  0.0f,   0.0f, 1.0f,   // 左上角
        // -X面              
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  -1.0f,  0.0f,  0.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  -1.0f,  0.0f,  0.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  -1.0f,  0.0f,  0.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  -1.0f,  0.0f,  0.0f,   0.0f, 1.0f,   // 左上角
        // +Y面              
         0.5f,  0.5f, -0.5f,   0.0f,  1.0f,  0.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
         0.5f,  0.5f,  0.5f,   0.0f,  1.0f,  0.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,   0.0f,  1.0f,  0.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,   0.0f,  1.0f,  0.0f,   0.0f, 1.0f,   // 左上角
        // -Y面              
         0.5f, -0.5f,  0.5f,   0.0f, -1.0f,  0.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
         0.5f, -0.5f, -0.5f,   0.0f, -1.0f,  0.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,   0.0f, -1.0f,  0.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,   0.0f, -1.0f,  0.0f,   0.0f, 1.0f,   // 左上角
        // +Z面              
         0.5f,  0.5f,  0.5f,   0.0f,  0.0f,  1.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
         0.5f, -0.5f,  0.5f,   0.0f,  0.0f,  1.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,   0.0f,  0.0f,  1.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,   0.0f,  0.0f,  1.0f,   0.0f, 1.0f,   // 左上角
        // -Z面              
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,   0.0f,  0.0f, -1.0f,   1.0f, 1.0f,   // 右上角
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,   0.0f,  0.0f, -1.0f,   1.0f, 0.0f,   // 右下角
         0.5f, -0.5f, -0.5f,   0.0f,  0.0f, -1.0f,   0.0f, 0.0f,   // 左下角
         0.5f,  0.5f, -0.5f,   0.0f,  0.0f, -1.0f,   0.0f, 1.0f    // 左上角
    };
 
    /* 定义索引数据的数组 */
    unsigned int indices[] =
    {
        // 注意索引从0开始! 此例的索引(0,1,2,3)就是顶点数组vertices的下标，这样可以由下标代表顶点组合成矩形
        // +X面
         0,  1,  3, // 第一个三角形
         1,  2,  3, // 第二个三角形
        // -X面
         4,  5,  7, // 第一个三角形
         5,  6,  7, // 第二个三角形
        // +Y面
         8,  9, 11, // 第一个三角形
         9, 10, 11, // 第二个三角形
        // -Y面
        12, 13, 15, // 第一个三角形
        13, 14, 15, // 第二个三角形
        // +Z面
        16, 17, 19, // 第一个三角形
        17, 18, 19, // 第二个三角形
        // -Z面
        20, 21, 23, // 第一个三角形
        21, 22, 23, // 第二个三角形
    };
 
    /* 方块的位置 */
    glm::vec3 cubePositions[] = {
        glm::vec3(0.0f,  0.0f,  0.0f),
        glm::vec3(2.0f,  5.0f, -7.0f),
        glm::vec3(-1.5f, -2.2f, -2.5f),
        glm::vec3(-3.8f, -2.0f, -6.3f),
        glm::vec3(2.4f, -0.4f, -3.5f),
        glm::vec3(-1.7f,  3.0f, -7.5f),
        glm::vec3(1.3f, -2.0f, -2.5f),
        glm::vec3(1.5f,  2.0f, -4.5f),
        glm::vec3(3.5f,  0.2f, -1.5f),
        glm::vec3(-1.3f,  1.0f, -1.5f)
    };
 
    /* 光源的位置 */
    glm::vec3 pointLightPositions[] = {
        glm::vec3(0.7f,  0.2f,  2.0f),
        glm::vec3(2.3f, -3.3f, -4.0f),
        glm::vec3(-4.0f,  2.0f, -12.0f),
        glm::vec3(0.0f,  0.0f, -3.0f)
    };
 
    /* 光源的颜色 */
    glm::vec3 pointLightColors[] = {
        glm::vec3(1.0f,  1.0f,  1.0f),
        glm::vec3(1.0f,  0.0f,  0.0f),
        glm::vec3(0.0f,  1.0f,  0.0f),
        glm::vec3(0.0f,  0.0f,  1.0f)
    };
 
    /* 创建顶点数组对象（cubeVAO）（lightCubeVAO），顶点缓冲对象（VBO）和元素缓冲对象（EBO） */
    unsigned int cubeVAO, lightCubeVAO;
    unsigned int VBO;
    unsigned int EBO;
 
    glGenVertexArrays(1, &cubeVAO);
    glGenVertexArrays(1, &lightCubeVAO);
    glGenBuffers(1, &VBO);
    glGenBuffers(1, &EBO);
 
    /* cubeVAO */
    /* 绑定顶点数组对象，顶点缓冲对象和元素缓冲对象 */
    glBindVertexArray(cubeVAO);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
 
    /* 将顶点数据复制到顶点缓冲对象中 */
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
    /* 将索引数据复制到元素缓冲对象中 */
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
 
    /* 设置顶点属性指针，指定如何解释顶点数据 */
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0); // 顶点坐标
    /* 启用顶点属性 */
    glEnableVertexAttribArray(0);
 
    /* 设置顶点属性指针，指定如何解释顶点数据 */
    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))); // 法向量
    /* 启用顶点属性 */
    glEnableVertexAttribArray(1);
 
    glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(6 * sizeof(float)));
    glEnableVertexAttribArray(2);
 
    /* lightCubeVAO */
    /* 绑定顶点数组对象，顶点缓冲对象和元素缓冲对象 */
    glBindVertexArray(lightCubeVAO);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
 
    /* 将顶点数据复制到顶点缓冲对象中 */
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
    /* 将索引数据复制到元素缓冲对象中 */
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
 
    /* 设置顶点属性指针，指定如何解释顶点数据 */
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0); // 顶点坐标
    /* 启用顶点属性 */
    glEnableVertexAttribArray(0);
 
    /* 解绑顶点数组对象，顶点缓冲对象和元素缓冲对象 */
    glBindVertexArray(0);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
 
    /* 材质 */
    unsigned int diffuseMap = loadTexture("container2.png");
    unsigned int specularMap = loadTexture("container2_specular.png");
    unsigned int spotlightMap = loadTexture("bat.jpg");
 
    lightingShader.use();
    /* 材质漫反射 */
    lightingShader.setInt("material.diffuse", 0);
    /* 材质镜面反射 */
    lightingShader.setInt("material.specular", 1);
    /* 手电筒纹理 */
    lightingShader.setInt("spotLight.spotlightMap", 2);
 
    /* 这是一个循环，只要窗口没有被要求关闭，就会一直执行循环内的代码。 */
    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        float currentFrame = static_cast<float>(glfwGetTime());
        deltaTime = currentFrame - lastFrame;
        lastFrame = currentFrame;
 
        /* 这行代码调用processInput函数，用于处理用户输入。 */
        processInput(window);
 
        /* 这行代码设置清空颜色缓冲区时的颜色。在这个示例中，将颜色设置为浅蓝色。 */
        glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
        /* 这行代码清空颜色缓冲区，以准备进行下一帧的渲染。 */
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        /* 清除深度缓冲 */
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
        /* 使用着色器程序 */
        lightingShader.use();
 
        /* 摄影机位置 */
        lightingShader.setVec3("viewPos", camera.Position);
 
        /* 灯光特性 */
        glm::vec3 lightColor;
        lightColor.x = static_cast<float>(1.0f);
        lightColor.y = static_cast<float>(1.0f);
        lightColor.z = static_cast<float>(1.0f);
        glm::vec3 diffuseColor = lightColor   * glm::vec3(0.8f);
        glm::vec3 ambientColor = diffuseColor * glm::vec3(0.2f);
 
        /* 平行光 */
        glm::vec3 sun_direction(-(float)sin(glfwGetTime()), -(float)cos(glfwGetTime()), 0.0f);
        lightingShader.setVec3("dirLight.direction", sun_direction);
 
        lightingShader.setVec3("dirLight.ambient", ambientColor);
        lightingShader.setVec3("dirLight.diffuse", diffuseColor);
        lightingShader.setVec3("dirLight.specular", 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 
        /* 点光源 */
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            std::stringstream ss;
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].position";
            std::string position = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].ambient";
            std::string ambient = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].diffuse";
            std::string diffuse = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].specular";
            std::string specular = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].constant";
            std::string constant = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].linear";
            std::string linear = ss.str();
 
            ss.str(""); // 清空字符串流
            ss << "pointLights[" << i << "].quadratic";
            std::string quadratic = ss.str();
 
            /* 灯光特性 */
            glm::vec3 lightColor = pointLightColors[i];
            glm::vec3 diffuseColor = lightColor * glm::vec3(0.8f);
            glm::vec3 ambientColor = diffuseColor * glm::vec3(0.2f);
 
            /* 光照属性设置 */
            lightingShader.setVec3(position.c_str(), pointLightPositions[i]);
            lightingShader.setVec3(ambient.c_str(), ambientColor);
            lightingShader.setVec3(diffuse.c_str(), diffuseColor);
            lightingShader.setVec3(specular.c_str(), 1.0f, 1.0f, 1.0f);
            /* 衰减 */
            lightingShader.setFloat(constant.c_str(), 1.0f);
            lightingShader.setFloat(linear.c_str(), 0.09f);
            lightingShader.setFloat(quadratic.c_str(), 0.032f);
        }
 
        /* 聚光 */
        lightingShader.setVec3("spotLight.position", camera.Position);
        lightingShader.setVec3("spotLight.direction", camera.Front);
        lightingShader.setFloat("spotLight.cutOff", glm::cos(glm::radians(17.0f)));
        lightingShader.setFloat("spotLight.outerCutOff", glm::cos(glm::radians(20.0f)));
        lightingShader.setVec3("spotLight.ambient", ambientColor);
        lightingShader.setVec3("spotLight.diffuse", diffuseColor);
        lightingShader.setVec3("spotLight.specular", 1.0f, 1.0f, 1.0f);
        /* 衰减 */
        lightingShader.setFloat("spotLight.constant", 1.0f);
        lightingShader.setFloat("spotLight.linear", 0.09f);
        lightingShader.setFloat("spotLight.quadratic", 0.032f);
 
        /* 材质特性 */
        lightingShader.setFloat("material.shininess", 64.0f);
 
        /* 视角矩阵 */
        glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f);
        view = camera.GetViewMatrix();
 
        /* 透视矩阵 */
        glm::mat4 projection = glm::mat4(1.0f);
        projection = glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)screenWidth / (float)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
 
        /* 将视图矩阵的值传递给对应的uniform */
        lightingShader.setMat4("view", view);
        /* 将投影矩阵的值传递给对应的uniform */
        lightingShader.setMat4("projection", projection);
 
        /* 模型矩阵 */
        glm::mat4 model;
 
        /* 绑定顶点数组对象 */
        glBindVertexArray(cubeVAO);
        for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
        {
            /* 计算每个对象的模型矩阵，并在绘制之前将其传递给着色器 */
            model = glm::mat4(1.0f);
            /* 移动 */
            model = glm::translate(model, cubePositions[i]);
            /* 旋转 */
            model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * (i + 1) / 5, glm::vec3(-0.5f + ((float)i / 20.0), 1.0f, 0.0f));
 
            /* 将模型矩阵的值传递给对应的uniform */
            lightingShader.setMat4("model", model);
 
            /* 绑定漫反射贴图 */
            glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, diffuseMap);
            /* 绑定镜面反射贴图 */
            glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, specularMap);
            /* 绑定手电筒贴图 */
            glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, spotlightMap);
 
            /* 绘制矩形 */
            glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_INT, 0);
        }
 
        /* 使用着色器程序 */
        lightCubeShader.use();
        /* 将投影矩阵的值传递给对应的uniform */
        lightCubeShader.setMat4("projection", projection);
        /* 将视图矩阵的值传递给对应的uniform */
        lightCubeShader.setMat4("view", view);
 
        for (unsigned int i = 0; i < 4; i++)
        {
            /* 灯方块颜色 */
            lightCubeShader.setVec3("lightCubeColor", pointLightColors[i]);
 
            /* 赋值为单位矩阵 */
            model = glm::mat4(1.0f);
            /* 移动 */
            model = glm::translate(model, pointLightPositions[i]);
            /* 缩放 */
            model = glm::scale(model, glm::vec3(0.2f));
 
            /* 将模型矩阵的值传递给对应的uniform */
            lightCubeShader.setMat4("model", model);
 
            /* 绑定顶点数组对象 */
            glBindVertexArray(lightCubeVAO);
            /* 绘制矩形 */
            glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_INT, 0);
        }
 
        /* 这行代码交换前后缓冲区，将当前帧的渲染结果显示到窗口上。 */
        glfwSwapBuffers(window);
 
        /* 这行代码处理窗口事件，例如键盘输入、鼠标移动等。它会检查是否有事件发生并触发相应的回调函数。 */
        glfwPollEvents();
    }
 
    /* 删除顶点数组对象 */
    glDeleteVertexArrays(1, &cubeVAO);
    /* 删除顶点缓冲对象 */
    glDeleteBuffers(1, &VBO);
    /* 删除元素缓冲对象 */
    glDeleteBuffers(1, &EBO);
    /* 删除着色器程序 */
    lightingShader.deleteProgram();
    lightCubeShader.deleteProgram();
 
    /* 这行代码终止GLFW库的运行，释放相关的系统资源。 */
    glfwTerminate();
 
    /* 程序结束，返回0 */
    return 0;
}

运行结果：

注意！该程序操作方式如下：

WSAD键控制前后左右移动，空格键飞行，shift键下降，
鼠标移动控制视角，鼠标滚轮控制视野缩放。
Esc键退出程序。

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
另外在运行程序时，请打开键盘的英文大写锁定，
否则按shift之后会跳出中文输入法。
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

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原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_73550502/article/details/136181061