倍福控制器搭建IgH环境

        最近收到了倍福CX5230控制器，控制器上自带EBUS总线扩展的IO，使用的是CCAT网卡，在控制器上安装preempt-rt Linux系统，再安装IgH。

IgH正常识别到了扩展的IO模块。

运行控制程序，可以正常控制IO输出。