USB（Universal Serial Bus）是一种通用的串行总线标准。
USB是一种主从结构，主机叫做Host，从机叫做Device即设备，所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有“主动”通知USB主机的能力。
USB热插拔的原理是基于USB接口的电气特性和协议规范。USB接口有四根线，分别是VCC（电源正极）、D+（数据+）、D-（数据-）和GND（电源负极）。当USB设备插入计算机时，计算机会检测到VCC和GND的电压变化，从而判断设备的插入和拔出状态。
控制传输是每一个USB设备必须支持的，通常用来获取设备描述符、设置设备的状态等等。一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输（即便这个USB设备不能被这个系统支持）。
支持中断传输的典型设备有USB鼠标、USB键盘等等。中断传输不是说我的设备真正发出一个中断，然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval，它是endpoint的一个成员。interval是间隔时间的意思，表示我这个设备希望主机多长时间来轮询自己，只要这个值确定了之后，我主机就会周期性来查看