【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】
此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。所以鹏鹏我特此来复现一下，我采用的硬件与之有所不同，UP主使用UR5，我实验室采用的是UR3，下面列出相关材料

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】