对传感器采样数据的低通滤波

低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。

一阶低通数字滤波器

• 滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度低；
• 滤波系数a越大，滤波结果越不稳定，但是灵敏度高；

filterDesigner 或者 fdatool

 fdatool——Filter Designer App

参考文献：

【1】百度百科-验证百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书，旨在创造一个涵盖所有领域知识，服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。在这里你可以参与词条编辑，分享贡献你的知识。https://baike.baidu.com/item/%E4%BD%8E%E9%80%9A%E6%BB%A4%E6%B3%A2/3506429?fr=ge_ala

【2】彻底理解一阶低通数字滤波器原理、设计及工程实践 - 知乎在电机控制中，有许多的物理量都要经过AD转换为数字量，才能在控制算法中使用，如母线电压、采样电阻电流、功率模块温度等。使用这些数字量时，既要做到有效地把物理量的真实值还原出来，还需要能够剔除一些可能引…https://zhuanlan.zhihu.com/p/479717098

【3】如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器？ - 知乎全文转载自专栏与信号处理有关的那些东东。A.关于FIR今天开始，本专栏将开通一个关于滤波的新专题。数字…https://www.zhihu.com/question/323353814/answer/2708545913