ubuntu20.04 nerf Instant-ngp

Instant-ngp linux

ubuntu 20.04
GPU RTX3050Ti

Instant-ngp官方文档地址

https://github.com/NVlabs/instant-ngp

参考链接
Instant-ngp linux部署及使用 - 简书

Ubuntu20.04复现instant-ngp，自建数据集，导出mesh_XINYU W的博客-CSDN博客

步骤
安装基本依赖

sudo apt-get install build-essential git python3-dev python3-pip libopenexr-dev libxi-dev \
                 libglfw3-dev libglew-dev libomp-dev libxinerama-dev libxcursor-dev

                 
安装CUDA   
官网给的是NVIDIA+CUDA，但我个人推荐现在自己电脑装对应的显卡驱动

首先进入

CUDA Toolkit - Free Tools and Training | NVIDIA Developer

download now
Linux
x86_64
ubuntu
20.04
runfile(local)

可以参考

Ubuntu 20.04安装CUDA 11.4, cuDNN 8.24 - 知乎

ubuntu将cuda卸载干净_ubuntu卸载cuda-CSDN博客

也可以参考下面
可以看到

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.2/local_installers/cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run
sudo sh cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run

这是可以看到535，那我们就在自己电脑的软件和更新里面选择（记得先sudo apt update,sudo apt upgrade）,选择NVIDIA driver metapackage 来自****535（专有）

点击应用更改，需要等待一定时间，完成后重启。

重启后打开终端下载（4.3G左右，大概8分钟）

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.2/local_installers/cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run

下载后
安装前可以选择为gcc降级

sudo apt-get install gcc-7 g++-7
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1
 
sudo update-alternatives --display gcc    
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 1
 
sudo update-alternatives --display g++

安装驱动

sudo sh cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run

选“continue”
取消Driver的选取（X是选中的意思，因为之前已经安装过驱动）
然后Install

完成后屏幕输出
Driver:   Installed
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-10.1/
Samples:  Installed in /home/abneryepku/

Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-10.1/
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-10.1/lib64, or, add /usr/local/cuda-10.1/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root
 
 这里我的是12.2，上面是放别人的所以是10.1，注意自己的版本
 
 
 ~/.bashrc 文件中写入（10.1为自己对应的版本）
 

 sudo gedit  ~/.bashrc
 # add nvcc compiler to path
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.1/bin
# add cuBLAS, cuSPARSE, cuRAND, cuSOLVER, cuFFT to path
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.1/lib64:/usr/lib/x86_64-linux-gnu

然后

source ~/.bashrc

检查CUDA是否安装成功
终端输入nvcc -V,若有输出，则安装成功

至此，cuda和驱动安装成功

安装cmake
cmake安装包：链接: https://pan.baidu.com/s/1Dv99ODmhjzizkz5clEKI2g?pwd=zims 提取码: zims 
1.从官网下载cmake安装包，输入指令解压缩

sudo tar -zxvf cmake-3.24.0-rc1.tar.gz

2.进入解压缩后的文件夹中执行

sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

安装OptiX
OptiX安装脚本：链接: https://pan.baidu.com/s/1Dv99ODmhjzizkz5clEKI2g?pwd=zims 提取码: zims 
下载Optix安装脚本到 /usr/local 目录（执行下面命令是会提示你是否安装在/usr/local ）

bash NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64.sh

执行完安装脚本后，会在/usr/local下生成 NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64/ 目录

即

cd /usr/local
ll

可以看到NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64/

设置OptiX_INSTALL_DIR为环境变量，在 ~/.bashrc 文件最后添加以下内容

export OptiX_INSTALL_DIR="/usr/local/NVIDIA-OptiX-SDK-7.5.0-linux64-x86_64"

安装COLMAP
1.安装依赖包

sudo apt-get install \
git \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libmetis-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev \
libcgal-qt5-dev

2.安装ceres-solver
ceres环境配置
下载地址：

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

安装附加库前需要安装依赖项，依赖项会报错。解决：
//第一步，打开sources.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

//第三步，更新源（看网速）

sudo apt-get update

//第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

#进入到解压后的压缩文件夹中，进行编译：(预计10分钟)

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j4

#然后执行：

sudo make install

sudo ldconfig

#验证是否安装成功：

/usr/local/include/ceres有ceres的头文件，/usr/local/lib/下能找到名为libceres.a的库文件

以上是ceres的配置

3.安装colmap

git clone https://github.com/colmap/colmap
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..

这一步可能会报You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. 'native', 'all-major', '70', etc. "的错，在错的文件的位置加上下面这行即可

set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "native")

如果在完成上面添加重新cmake .. 报了gpu的另一个错则换成下面这个

set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "all-major")

rm -rf *
cmake ..
make -j12
sudo make install

4.验证colmap

colmap -h
# 有GUI的可执行以下命令
colmap gui

部署instant-ngp

1.clone项目代码到项目目录

git clone --recursive https://github.com/nvlabs/instant-ngp
cd instant-ngp

2.使用cmake构建项目

cmake . -B build
cmake --build build --config RelWithDebInfo -j 16

3.使用测试数据测试

./instant-ngp  ./data/nerf/fox
 
./instant-ngp data/sdf/armadillo.obj
 
./instant-ngp data/image/albert.exr

 

2023.10.12