c++处理图像---绘制物体的凸包：cv::convexHull

绘制物体的凸包：cv::convexHull

cv::convexHull 是OpenCV中用于计算点集的凸包（convex hull）的函数。凸包是包围点集的最小凸多边形，该多边形的所有内部角都小于或等于 180 度。

cv::convexHull 函数的基本用法如下：

cv::convexHull(points, hull, clockwise, returnPoints);
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• points: 输入的点集，通常是一个 std::vector。
• hull: 函数的输出参数，用于存储计算得到的凸包。
• clockwise: 布尔值，指定是否按照顺时针方向计算凸包。
• returnPoints: 布尔值，指定是否返回凸包的点坐标，如果设置为 true，则 hull 将包含点的坐标；如果设置为 false，则 hull 将包含点在原始点集中的索引。

寻找和绘制物体的凸包

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;
#include 
#include 
using namespace cv; //包含cv命名空间
#include 
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义

#define WINDOW_NAME2 "【效果图窗口】" //为窗口标题定义

//【全局变量声明部分】
// 描述： 全局变量的声明
//
Mat g_srcImage; Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 50;
int g_maxThresh = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat srcImage_copy = g_srcImage.clone();
Mat g_thresholdImage_output;
vector<vector<Point> > g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;
//- --- --------------------【全局函数声明部分】-----------------------
// 描述：全局函数的声明
//-
static void ShowHelpText();
void on_ThreshChange(int, void*);
//----------------------------【main()函数】--------------------------
// 描述： 控制台应用程序的入口函数， 我们的程序从这里开始执行
//-----
int main()
{
	// 加载源图像
	g_srcImage = imread("111.jpg", 1);
	// 将原图转换成灰度图并进行模糊降噪
	cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3, 3));
	// 创建原图窗口并显示
	namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage);
	//创建滚动条
	createTrackbar(" 闳值:", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_maxThresh, on_ThreshChange);
	on_ThreshChange(0, 0);//调用一次进行初始化
	waitKey(0);
	return(0);
}
//. --- --- -【thresh_callback()函数】----------------------
// 描述： 回调函数
//
void on_ThreshChange(int, void*)
{
	// 对图像进行二值化， 控制阈值
	threshold(g_grayImage, g_thresholdImage_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY);
	// 寻找轮廓
	findContours(g_thresholdImage_output, g_vContours, g_vHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	//遍历每个轮廓， 寻找其凸包
	vector<vector<Point> >hull(g_vContours.size());
	for (unsigned int i = 0; i < g_vContours.size(); i++)
	{
		convexHull(Mat(g_vContours[i]), hull[i], false);
	}
	// 绘出轮廓及其凸包
	Mat drawing = Mat::zeros(g_thresholdImage_output.size(), CV_8UC3);
	for (unsigned int i = 0; i < g_vContours.size(); i++)
	{
		Scalar color = Scalar(g_rng.uniform(0, 255),
			g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255));
		drawContours(drawing, g_vContours, i, color, 1, 8,
			vector<Vec4i>(), 0, Point());
		drawContours(drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());
	}
	// 显示效果图
	imshow(WINDOW_NAME2, drawing);
}
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