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ros2智能指针转换为普通指针

 智能指针转换为普通指针转换公式为：

智能指针.get()=普通指针

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普通指针转换为智能指针的转换公示：

std::shared_ptr<类型> name(普通指针）
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原文地址：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/133446953