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  • 路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)


    目录

    • 0 专栏介绍
    • 1 A*算法的局限性
    • 2 Theta*算法原理图解
    • 3 Bresenham视线法
    • 4 算法仿真测试
      • 4.1 算法流程图
      • 4.2 ROS C++ 实现
      • 4.3 Python实现
      • 4.4 Matlab实现

    0 专栏介绍

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/132516267
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