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LLM原理
LLM（Learning, Localization, and Mapping）技术的原理是将学习、定位和建图结合起来，实现机器人对环境的感知、定位和地图构建。下面是LLM技术的基本原理：
- 学习（Learning）： LLM系统通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等），获取环境的感知数据。这些数据可以是图像、点云、深度信息等。利用机器学习、计算机视觉和人工智能等技术，对这些数据进行处理和分析，从中提取特征、识别物体、理解场景等。学习的目标是从感知数据中获得环境的结构、特征和语义信息。
- 定位（Localization）： 在学习到环境信息后，LLM系统利用学习到的知识，通过传感器数据对机器人的位置进行估计和定位。这可以通过比对当前感知数据与已学习的地图数据，通过匹配算法（如特征匹配、图像配准等）来实现。定位的目标是确定机器人在环境中的准确位置，以便进行下一步的导航和决策。
- 建图（Mapping）&