【STM32】IWDG—独立看门狗

基于stm32f103
基于《零死角玩转STM32—F103指南者》

一个12bit的递减计数器

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。

独立看门狗是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

功能框图

1.独立的 RC振荡器 LSI提供时钟

频率30~60KHZ之间，一般取40Khz适用于对时间精度要求比较低的场合。

经过预分频后的计数器时钟

递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到，可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，一个计数器时钟计数器就减一。

计数器到0，程序重新启动运行

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0 时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行。如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

重装载寄存器

重装载寄存器是一个12位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是重装载寄存器的值。

键寄存器

键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果
0XAAAA ：把 RLR 的值重装载到 CNT,重装载寄存器，写入CNT计数器种
0X5555：PR 和 RLR 这两个寄存器可写（预分频，重装载）
0XCCCC: 启动 IWDG
通过写往键寄存器写 0XCCC来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

状态寄存器

状态寄存器 SR 只有位 0：PVU 和位 1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

使用

使能

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{
// 使能 预分频寄存器 PR 和重装载寄存器 RLR 可写
IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );

// 设置预分频器值
IWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置重装载寄存器值
 IWDG_SetReload(rlv);

 // 把重装载寄存器的值放到计数器中
 IWDG_ReloadCounter();

 // 使能 IWDG
 IWDG_Enable();
 }
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喂狗

 void IWDG_Feed(void)
 {
 // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止 IWDG 复位
// 当计数器的值减到 0 的时候会产生系统复位
IWDG_ReloadCounter();
 }
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