自动创建设备结点：udev机制的实现过程

什么是udev？

        在Linux系统中，/dev目录是用来存放设备文件的，每个文件指向一个系统设备文件，用户的程序可以通过使用这些文件来对真实硬件进行设备操作，但是在2.4内核时代，/dev下保存了所有kernel可以支持的硬件设备的设备文件，总计有近一万多个，而这些设备的大多数都是没有链接的设备，这样就极大的浪费了系统资源，而且/dev目录也显得十分混乱，而udev就是解决这些问题的，udev可以对/dev目录进行管理，动态的建立和删除设备文件，当设备链接系统时，udev自动建立相应的设备文件，而在断开时，会自动删除相应的设备文件，这样能够使/dev目录更加简洁，而且udev还可以运行用户编写命名规则，为不同设备编写文件名，这样可以更加方便的对设备进行管理

mdev和udev的区别

        mdev是busybox自带的一个简化版的udev，常用于一些嵌入式的操作系统中
        udev是自动创建设备结点的机制，创建设备结点的逻辑在用户空间

udev的工作原理

        在系统内核中有设备进行添加或者删除设备时，系统内核在检测到之后会生成一个hotplug event，并查找hotplug中的设备程序，若udev已经启动，内核会通知udev进程进行查询设备结点的相关信息并创建结点

udev的相关api及其用途

引用库：#include<linux/device.h>
1.向上提交目录信息
struct class * class_create(struct module *owner,const char *name );
功能：申请一个设备类并初始化，向上提交目录信息
参数：
    owner:指向当前内核模块自身的一个模块指针，填写THIS_MODULE
    name:向上提交的目录名
    返回值：成功返回申请的struct class对象空间首地址，失败返回错误码指针
 
2.销毁目录
void class_destroy(struct class *cls)
功能:销毁目录信息
参数：cls:指向class对象的指针
返回值：无
 
3.向上提交节点信息
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
                 dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
功能：创建一个设备对象，向上提交设备节点信息
参数：
cls:向上提交目录时的到的类对象指针
parent:当前申请的对象前一个节点的地址，不知道就填 NULL
devt:设备号    主设备号<<20|次设备号
    /*
        MKDEV(主设备号,次设备号)：根据主设备号和次设备号得到设备号
        MAJOR(dev)：根据设备号获取主设备号
        MINOR(dev)：根据设备号获取次设备号
    */
dridata:申请的device对象的私有数据，填写NULL
fmt:向上提交的设备节点名
...:不定长参数   
返回值：成功返回申请到的device对象首地址，失败返回错误码指针，指向4K预留空间
 
4.销毁设备节点信息
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
功能：销毁设备节点信息
参数：
class:向上提交目录时得到的类对象指针
devt:向上提交设备节点信息时提交的设备号
返回值：无