ROS2踩坑记录

Vscode 显示 找不到module

以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”，在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径，如："/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"

在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样，如：编辑c_cpp_properties.json，在“configurations→includePath”中添加包含路径，如"/opt/ros/foxy/include/**"

加载模型不能正常显示URDF

把下面的模型下载到~.gazebo文件夹

https://github.com/osrf/gazebo_models.git
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gazebo打开太慢就多等一会儿，也可以重启一下试试。

gazebo暗淡无光

一般可能是显卡问题，输入下面指令，改成性能模式“Performance mode”

nvidia-settings
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参考博客：

1. https://blog.csdn.net/weixin_44001261/article/details/109141169