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MODBUS-TCP读卡器寄存器功能说明

本说明使用的设备：MODBUS TCP PLC可编程二次开发充电桩鹤岗组态软件触摸屏读卡器-淘宝网 (taobao.com)

• MODBUS ID读卡器适用125KHz低频RFID射频卡，MODBUS IC读卡器适用13.56MHz高频RFID 射频卡。
• MODBUS读卡器能通过MODBUS-TCP方式与PLC通信，MODBUS读卡器为从站、PLC为主站，需要实现即时刷卡功能，可让PLC设备每隔0.2秒读卡一次。
• 寄存器说明：

40001至40002共2个寄存器存放RFID卡号（4个字节），可用03功能码来读或连读。当这两个寄存器都为0时，读卡器可以继续读卡并将卡。

40003：存放读卡器的站号（机号）,可读可写，只能用06功能码修改站号，用03功能码读取站号。

40004：设置读卡器刷卡时是否发响声，只能用06功能码，写1设置读卡时响声，写0表示刷卡不发出响声；同时这个寄存器可设置存放卡号的寄存器是否可以自动清0。可用03寄存器来读或连读多个寄存器。

40005：驱动读卡器响声，只能用06功能码，可用03寄存器来读或连读多个寄存器。

   如写为0表示短滴一声，见下表

40046：存放第一继电器状态，需用06功能码操作，写入0表示关闭继电器，写入非0表示开启的时长。

40047：存放第二继电器状态。

• 在数据报文层面，Modbus TCP通讯就是去掉了Modbus协议本身最后2个字节的CRC校验，增加了MBAP 报文头的TCP数据传送方式，因TCP通讯是以IP地址寻址的，所以设备站号是无用的，一般可以取值0x00或0xFF)，如从站号2读卡器读取40001开始的两个寄存器获取RFID卡号的数据的报文：

其中：28 5B 90 BB 为卡的内码数据，寄存器内高字节在前，所以读取到的RFID卡号正码为：5B28BB90，转换成十进制为：1529396112；反码为：90BB285B, 转换成十进制为：2428184667。