• 车船边缘网关是如何给车辆船只定位的?


    随着智能交通系统的不断发展,车路协同成为了重要的研究方向之一。而AI边缘计算网关在这个领域中发挥着至关重要的作用。本文将重点介绍AI边缘计算网关在车路协同中的应用,并强调其中的重点词汇或短语。

    首先,什么是AI边缘计算网关?AI边缘计算网关是一种集成了人工智能和边缘计算技术的设备,它具有强大的计算能力和数据存储能力,可以将数据从车辆传输到云端数据中心,同时对数据进行实时处理和分析,以便做出更快速和准确的决策。

    一、在车路协同中,AI边缘计算网关的应用主要包括以下几个方面:

    1、车辆识别:通过AI边缘计算网关,车辆可以识别出道路上的其他车辆、行人和其他障碍物,并做出相应的反应。

    2、智能交通管理:AI边缘计算网关可以通过收集车辆数据和道路数据,对交通情况进行实时监测和管理,包括交通拥堵、交通事故等。

    3、自动驾驶:AI边缘计算网关可以为自动驾驶汽车提供强大的计算和支持。通过收集车辆和道路数据,自动驾驶汽车可以通过AI边缘计算网关进行实时分析,并做出更安全、更准确的决策。

    4、智能路侧设施:智能路侧设施可以与车辆进行通信,并向车辆提供各种信息,包括天气预报、交通信号灯信息等。同时,AI边缘计算网关也可以对这些设施进行管理和维护。

    二、在AI边缘计算网关的应用中,以下技术也扮演着重要的角色:

    1、人工智能(AI):AI是AI边缘计算网关的核心技术之一。它可以通过对数据进行分析和处理,为车辆提供更快速、更准确的决策。

    2、边缘计算(Edge Computing):边缘计算是一种将计算和数据存储放在离用户更近的地方的技术。它可以提高数据处理的速度和效率,减少网络拥堵和延迟。

    3、车辆识别技术(Vehicle Identification Technology):车辆识别技术是AI边缘计算网关的重要功能之一。它可以通过图像识别、雷达探测等方式,对道路上的车辆进行识别和管理。

    3、云计算(Cloud Computing):云计算可以为AI边缘计算网关提供强大的数据存储和分析能力。通过将数据上传到云端数据中心,AI边缘计算网关可以对数据进行实时处理和分析,从而做出更准确和更安全的决策。

    4、5G通信技术(5G Communication Technology):5G通信技术可以为AI边缘计算网关提供更快速和更稳定的数据传输和通信能力。通过5G技术,AI边缘计算网关可以更快地收集和处理数据,并与其他车辆和道路设施进行实时通信和协调。

    华安联大车船边缘计算网关

    1  产品简介

    HALD-CG01是一款支持高精度定位功能的4G/5G边缘网关,集成了边缘采集和计算,RTK高精度厘米级定位IO采集和控制,点位联动,点位读写,数据透传,快速上云和数据加密等多种核心功能。产品采用高性能ARM处理器,工业级设计,数据传输稳定,同时支持网口和4G/5G 网络,通信方式更加多样化。产品支持TCP/UDP/MQTT(S)/HTTP(S)等协议通信,支持modbusRTU/TCP协议转换和modbus/Json协议数据上报。产品更是嵌入了高汉云,阿里云和AWS,微软云等常用云平台的接入,方便客户和平台的对接。产品在硬件上集成了2路串口,4 路 DI,4 路 DO ,2路 A以及1路CAN接口,不仅能实现工业现场控制和采集的需求,还能实现根据各种采集点数据或状态进行联动控制。可以广泛应用在智慧养殖,智慧工厂,智慧交通等多种智能化方案中。

    2  产品特点

    l 边缘网关功能,支持主动轮训采集,数据计算,主动上报和点位联动,点位读写功能;

    l 高精度定位功能,支持经纬度、速度等信息采集解析上传;

    l 双网络,以太网+4G/5G网络,联网更快更方便;

    l 双串口,串门2支持RS485,串口 1支持RS485 和 RS232;

    l 网络IO功能,主机自带4DI,4DO,2AI,支持最多 1 路IO拓展模块

    l 工业网络联网功能,主机自带1路高速CAN接口,方便接入工业设备以及汽车ECU;

    l 支持Modbus 标准协议,RTU转 TCP和 RTU转Json两种转换方式可供选择;

    l 支持多种网络协议,TCP/UDP,HTTP,MQTT,同时支持SSL加密,数据传输更安全;

    l 嵌入多种云服务功能,支持阿里云,AWS,微软云和高汉云的快速接入。

    (应用拓扑图)

    (应用拓扑图)

    3  产品参数

    供电

    供电电压

    DC:9 ~36V

    功耗

    待机:  200Ma/ 12V ,最大功耗 :400Ma/ 12V。

    串口

    数量

    2 路 ,  串口 1 支持 RS232 和 RS485 ,  串口 2 支持 RS485

    波特率

    600 ~ 230400 bps ,支持自定义波特率

    数据位

    7,8

    停止位

    1,2

    校验位

    None , Even , Odd , Mark ,Space

    流控

    None ,XON/XOFF  (软件流控)

    硬件接口

    DI

    4路 ,开关量采集 ,9 -36V 为高 ,0-2V 为低

    DO

    4 路 DO , C 型继电器 ,3 线制 ,  NC 负载 10A-277VAC/28VDC ,NO 负载 5A-250VAC

    AI

    2 路 ,模拟量采集 , 电流输入 ,范围 4-20mA

    4G 天线

    SMA- F

    SIM

    Micro SIM  中卡

    结构

    尺寸

    79. 6 x 58 x 110 ( mm)

    重量

    <300g

    安装方式

    挂耳

    拓展方式

    滑轨 ,内置连接器

    防护

    静电

    IEC61000 -4 -2 ,  Level 3 ,class B ,接触放电 6KV,空气放电 8KV

    浪涌

    IEC61000-4- 5 ,  Level 3 ,class B ,   电源回路共模 2KV,差模 1KV ,信号回路 1KV

    脉冲群

    IEC61000-4-4 ,  Level 3 ,class B ,   电源回路 2KV ,信号回路 1KV

    指示灯

    供电

    POW,上电常亮 ,  断电熄灭

    工作

    WORK,  设备正常工作时 ,  1s 闪烁一次

    网络

    NET,  无网络熄灭 ,蜂窝网络常亮 ,  以太网闪烁

    数据

    DATA,   串口有数据通信绿灯快速闪烁  ,无数据通信熄灭

    DO 状态

    闭合(NO)亮起 ,  断开(NC)熄灭

    DI 状态

    有效输入亮起  ,无效输入熄灭

    网络

    LTE Cat 1

    4G+2G 全网通 ,上行 5M ,下行 10M

    LTE FDD

    B1 , B3 , B5 , B8

    LTE TDD

    B38, B39, B40, B41

    GSM

    900/ 1800MHz

    以太网

    10M/100M ,  RJ45 接口 ,    MDI/MDIX 自切换

    定位

    卫星系统

    BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS;支持五星九频 L1+L5

    算法

    支持 RTK 算法;最大支持 40Km+ 长基线 RTK 解算;RTK 快速初始化最快至 5 秒

    频率

    最大支持 20Hz 组合导航

    协议

    兼容 JT808 协议

    数据

    支持差分数据的接入和位置信息回传;支持输出 RTCM 数据用于 CORS 站

    软件

    网络协议

    ICMP, IPv4 , IP, ARP, TCP, UDP, DHCP, DNS, HTTP, MQTT, SNMP,Telnet

    网络缓存

    接收 4K ,发送 4K

    IP

    DHCP/ StaticIP

    DNS

    自动获取/手动设置  ,支持两路 DNS 服务器

    Web socket

    支持;内置网页自带 WebSocket 功能调试界面

    MQTT

    支持;标准 MQTT 协议

    Modbus

    支持RTU转TCP和RTU 轮训   (轮训结合边缘网关使用)

    边缘网关

    从机点位最多支持128个   (高汉云边缘最多支持64 个点位)   , 支持点位

    读写

    联动控制

    支持 ,采集数据点位和 DI ,AI 均可作为触发数据  ,  DO 做执行

    云服务

    支持阿里云  ,AWS ,微软云和高汉云快速接入

    SSL

    支持 TCP, HTTP, MQTT 协议传输的加密操作 ,可上传证书

    SNMP

    标准 OID、   自定义 OID

    时间校准

    支持 NTP 网络校时和手动同步浏览器时间 ,   NTP 服务器可自定义

    参数配置

    内置 Web

  • 相关阅读:
    基于51单片机十字路交通灯仿真_黄灯闪烁_正常模式+夜间模式+紧急模式
    springcloudAlibaba之Nacos服务注册源码分析
    Sentinel dashboard规则持久化到nacos改造
    HDU 3549 Flow Problem(最大流)
    基于Java所涉及的人工智能的框架
    springboot整合thymeleaf
    qt完善登录框
    Rust中的数据抓取:代理和scraper的协同工作
    Python打包exe等高效工具Nuitka
    使用Qt模仿文字浮动字母
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_47169375/article/details/132712238