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  • ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing


    文章目录

    • 0 引言
    • 1 概述
    • 2 回环主函数
    • 3 回环检测
    • 4 计算Sim3变换
    • 5 回环矫正

    0 引言

    ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧、ORB-SLAM2算法11详细了解了地图点及ORB-SLAM2算法12详细了解

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/132704010
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