• 学习笔记|计数器|Keil软件中 0xFD问题|I/O口配置|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十二集：计数器的作用和意义

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    1.计数器的用途

    直流有刷的电机,后面两个一正一负的电接上,电机就可以转
    在这里插入图片描述

    到底是转子个几个圈呢?
    我们就可以在背后加装这么一个码盘,我们假设这里是有60个这个光电的一个孔对吧
    那我们转一圈是不是就可以一个轴上输出60个这样的脉冲，有遮挡就输出1，无遮挡输出0，
    两路交替，如果说这圈有60个脉冲，60个高低电平(总共几个脉冲除60就是转的圈数)
    本节利用开关，模拟计数器的功能。
    编码器也可以实现脉冲输出，输出波形：方波
    流过了多少液体，中间有个比例变化。一高一低算一个脉冲。
    只要输出信号带这种高低电平变化的，想要计算个数的就可以用计数器的功能
    在这里插入图片描述

    2.计数器的配置

    在这里插入图片描述

    当GATE=O(TMOD.7)时，如TR1=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT1控制定时器1,
    这样可实现脉宽测量。TR1为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节TCON寄存器的介绍。
    当c/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，Tl对内部系统时钟计数，T1工作在定时方式
    当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.5/T1，即 T1工作在计数方式。
    STC单片机的定时器1有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是1T模式，每个时钟加1，速度是传统8051单片机的12倍。T1的速率由特殊功能寄存器AUXR中的T1x12决定，如果T1x12=0，T1则工作在12T模式;如果T1x12=1，T1则工作在1T模式定时器1有两个隐藏的寄存器RL_TH1和RL_TL1。RL_TH1与TH1共有同一个地址，RL_TL1与TL1共有同一个地址。当TRI=0即定时器/计数器Ⅰ被禁止工作时，对TLl写入的内容会同时写入RL_TLl，对
    TH1写入的内容也会同时写入RL_TH1。当TR1=1即定时器/计数器Ⅰ被允许工作时，对TLl写入内容，实际上不是写入当前寄存器TL1中，而是写入隐藏的寄存器RL_TL1中，对THl 写入内容，实际上也不是写入当前寄存器TH1中，而是写入隐藏的寄存器RL_THl，这样可以巧妙地实现16位重装载定时器。当读THl和TL1的内容时，所读的内容就是TH1和TL1的内容，而不是RL_TH1和RL_TLl的内容。
    当定时器1工作在模式1(TMOD[5:4][M1.MO]=00B)时，[THl,TL1l]的溢出不仅置位TF1，而且会自动将[RL_TH1,RL_TL1]的内容重新装入[TH1,TL1]。
    当T1CLKO/INT_CLKO.1=1时，P3.4/TO管脚配置为定时器1的时钟输出T1CLKO。输出时钟频率为T1溢出率/2。
    如果C/T=0，定时器/计数器T1对内部系统时钟计数，则:
    T1工作在1T模式(AUXR.6/T1x12=1)时的输出时钟频率=(SYsclk)(TM1PS+1)(65536-[RL_TH1,RL_TL1])/2T1工作在12T模式(AUXR.6/TIx12=0)时的输出时钟频率=(SYSclk)(TM1PS+1)/12/(65536-[RL_TH1,RL_TLI])/2如果C/T=1，定时器/计数器T1是对外部脉冲输入(P3.5/Tl)计数，则:输出时钟频率=(Tl_Pin_CLK)/(65536-[RL_TH1,RL_TL1])/2

    Tl_C/T:Tl_C/T位写1，控制定时器1用作定时器或计数器，清0则用作定时器（对内部系统时钟进行计数)，置1用作计数器（对引脚T1/P3.5外部脉冲进行计数）。
    Tl_GATE:控制定时器1，置1时只有在INT1脚为高及TRI控制位置1时才可打开定时器/计数器1。此处仅需要TR1计数，故可以将Tl_GATE置0.

    官方例程

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    设置TMOD = 0X40 =0100 0000 ，即Tl_C/T置1，用作计数。16位自动重载。
    TL1 = 0xff; //1111 1111,65535,相当于再来1个脉冲，就可以进一下中断，给引脚取反。每来一个脉冲，取反一次。
    TH1 = 0xff;

    开始

    用按钮模拟，松开是高电平，然后不断的按下松开按下松开。
    选用例程作为参考：
    在这里插入图片描述

    需要打开内部4K的上拉电阻打开，用到端口上拉电阻控制寄存器（PxPU)：在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    STC-ISP软件中有这个IO口的一个配置工具：
    在这里插入图片描述

    利用上一节的例程，改名为8.计数器，可以用T1来实现。
    将void Timer0_Isr(void) interrupt 1屏蔽，调用T0中断屏蔽，本节不需要。
    按手册上的例程顺序编写。

    Tips：编译时提示错误FILE DOES NOT EXIST：

    在这里插入图片描述

    C251 FATAL-ERROR -
  ACTION:  OPENING INPUT-FILE
  FILE:    \STC32\8.计势鱘COMM\stc32g.h
  ERROR:   FILE DOES NOT EXIST
C251 TERMINATED.

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    这里涉及“附录I关于Keil软件中 0xFD问题的说明”。

    Keil项目路径名的字符中也不能含有带OxFD编码的汉字，否则Keil软件会无法正确编译此项目。故需要修改本工程的目录名：
    改为英文名：8.Count_T1，编译正常通过，按键led循环亮灭。
    课后可以试验一下通过改变H1跟TL1的值，实现2下亮灭。
    这个值的确定可以使用STC-ISP中的I/O口配置工具，高级配置，设置条件：
    在这里插入图片描述

    得到设置代码： P3PU = 0x20;

    3.计数器的应用

    见2017年全国大学生电子设计竞赛试题 ——直流电动机测速装置（O题），题目如下
    在这里插入图片描述

    解题思路如下：
    在这里插入图片描述

    M法测速：又叫做频率测量法。这种方法是在一个固定的定时时间内（以秒为单位），统计这段时间的编码器脉冲数，计算速度值。设编码器单圈总脉冲数为C， 时间T0内，统计到的编码器脉冲数为M0，则转速n的计算公式为：
    在这里插入图片描述

    首先我们定义一个变量叫u16 Count_T1 = 0;初值设置为0。
    改写中断处理函数：void Timer0_Isr(void) interrupt 1：

    void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{

	TimCount++; //计算2000次=2s，可以一直运行
	if(TimCount>= 2000)
	{
		TimCount = 0;

		Count_T1 = (TH1 * 256) + TL1; //单位：转/s，

		TH1 = 0;
		TL1 = 0;

		Show_Tab[4] = TimCount/1000%10;
		Show_Tab[5] = TimCount/100%10+10;
		Show_Tab[6] = TimCount/10%10;
		Show_Tab[7] = TimCount/1%10;		//取10位

	}

	SEG_Fre();		//计算得到结果后，数码管刷新

}

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    本例完整代码：

    #include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

#define KEY1 P32		//定义一个按键 引脚选择P32
#define KEY2 P33		//定义一个按键 引脚选择P33

#define BEEP P54		//定义一个按键 引脚选择P54

#define SEG_Delay  1	//延时多少ms

#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
	
u8 SEG_Tab[21] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff};	//0-9段码，0-9带小数点
u8 COM_Tab[8] = { 0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe };	//0-7的位码数组
u8 Show_Tab[8] = {20,20,20,20,0,0,0,0};

u32 TimCount = 0;		//计数单位1ms
bit RUN_State = 0;		//开始运行/结束运行
u8 num = 0;

u16 Count_T1 = 0;

void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);	//unsigned int 

void SEG_Fre( void ) 
{
	//位码选择第一位，段码选择0  
	P7 = COM_Tab[num];			//位码的选择
	P6 = SEG_Tab[Show_Tab[num]];//需要显示的数字的内码 赋给 P6   NUM =0 -> Show_Tab[num]] = 1 -> p6 = oxF9 
	//delay_ms(SEG_Delay);

	num++;
	if( num >7 )
		num = 0;	
}

//========================================================================
// 函数名称: Timer0_Init
// 函数功能: 定时器0初始化
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者: 
// 其他备注: 
//========================================================================
void Timer0_Init(void)		//1毫秒@24.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x30;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xF8;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
}




void main()					//程序开始运行的入口
{
	
	sys_init();				//USB功能+IO口初始化
	usb_init();				//usb库初始化

	TMOD = 0x50;			//设置计数器模式   
	TL1 = 0x00;				//设置计数初始值
	TH1 = 0x00;				//设置计数初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
	    
	P3PU = 0x20; 			//打开内部上拉4.1K

	Timer0_Init();
	
	EA = 1;					//CPU开放中断，打开总中断。
	
	while(1)		//死循环
	{
		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
			continue;
		if( bUsbOutReady )								
		{
			usb_OUT_done();

		}

	
		
	}
}


void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
	
	
	TimCount++;			//每隔1ms+1		//	计数到2000 = 2s
	if( TimCount>=2000 )		//2秒定时时间到了
	{
		TimCount = 0;
		
		Count_T1 = (TH1 *256 )+ TL1;		// 转/2s  转/min
		TH1 = 0;
		TL1 = 0;
		
		Show_Tab[4] = Count_T1/1000%10;
		Show_Tab[5] = Count_T1/100%10;	
		Show_Tab[6] = Count_T1/10%10;		
		Show_Tab[7] = Count_T1/1%10;		//取10位 
	}
	SEG_Fre();		//数码管刷新的
}

void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
	
}

/*
 11111110 0XFE
 11111101 0XFD
 11111011 0XFB
 11110111 0XF7
 11101111 0XEF
 11011111 0XDF
 10111111 0XBF
 01111111 0X7F
*/

void sys_init()		//函数定义
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

	P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口
	
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    
    P3M0 &= ~0x03;
    P3M1 |= 0x03;

    //设置USB使用的时钟源
    IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRC
    while (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定

    USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。
    USBCON = 0x90;
}


void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int 
{
	u16 i;
	do
	{
		i = MAIN_Fosc/6000;
		while(--i);
	}while(--ms);
}

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    总结

    了解计数器的使用方法和应用场景

    课后练习：

    尝试实现T法测速：又叫做周期测量法。这种方法是建立一个已知频率的高频脉冲并对其计数，计数时间由捕获到的编码器相邻两个脉冲的间隔时间TE决定， 计数值为M1。设编码器单圈总脉冲数为C，高频脉冲的频率为F0，则转速n的计算公式为：
    在这里插入图片描述

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/Medlar_CN/article/details/132718232