UDS入门至精通系列：Service 29

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前言

备注：全文将近4500字，基于实际项目经验编写！

对比2020版DUS协议（相比较2013版），新增加一个UDS Service 29（Authentication）。引入该服务的背景如下:

伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载总线不能满足如下需求：

1. 高速率的数据传输；
2. 高带宽的通信需求；
3. 良好的网络拓展性。

等等。由于这些瓶颈现状存在，也加速了以太网引入到车载网络中。

由于以太网引入到车载网络中，也带来了新的应用场景——外界设备无需实际的物理线连接便可以远程连接到车辆。这个时候为了防止外界恶意控制车辆运行状态，而设置的信息安全措施便处于举足轻重的地位。

而新版UDS Service 29便是基于这样的背景应运而生