• 第4季3：Hi3518e的sensor接口引脚复用设置

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    在第2、3季的内容中，在板载系统的配置脚本即/etc/profile文件中，都有如下这句代码：

    ./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64

    在第4季1：将AR0130摄像头更换为OV9712摄像头中提到，Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/ko目录下的load3518e文件是一个shell脚本，主要用来设置Hi3518E的引脚中那些与sensor有关的引脚的复用。

    本文将详细分析 load3518e 这个脚本文件的内容，尤其是设置引脚复用的方法。

    一、分析load3518e文件

    （1）首先定义了一些变量：

    1. #!/bin/sh
    2.  
    3. SNS_TYPE=ar0230             # sensor type
    4. mem_total=64;               # 64M, total mem
    5. mem_start=0x80000000;       # phy mem start
    6. os_mem_size=32;             # 32M, os mem
    7. mmz_start=0x82000000;       # mmz start addr
    8. mmz_size=32M;               # 32M, mmz size

    （2）然后定义了一些函数：

    （3）然后通过判断一些变量的值来决定是否执行（2）中的某些函数：

     

    重点关注一下insert_ko函数，当在板载系统的/etc/profile文件中执行load3518e脚本时，如果参数中有“ -i ”选项，则“for arg in $@”这段代码会将变量b_arg_insmod赋值为1，则会执行insert_ko函数。

    我们来看一下insert_ko函数中的内容，主要完成一些驱动模块即ko文件的安装。在安装这些驱动模块的时候，会显示一些安装信息，这也就是为啥执行load3518e脚本时，SCRT上显示诸多信息的原因，“==== Your input Sensor type is ar0130 ====”也是在这函数中打印的。

    1. insert_ko()
    2. {
    3. 	# sys config
    4. 	sys_config;
    5.  
    6. 	# driver load
    7. 	insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error
    8. 	insmod hi_media.ko
    9. 	insmod hi3518e_base.ko
    10.  
    11. 	insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE
    12. 	if [[ $? -ne 0 ]]; then 
    13. 		exit;
    14. 	fi  
    15.  
    16. 	insmod hi3518e_tde.ko
    17. 	insmod hi3518e_region.ko
    18. 	insmod hi3518e_vgs.ko
    19.  
    20. 	insert_isp;
    21. 	insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;
    22. 	insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;
    23. 	insmod hi3518e_vou.ko
    24. 	#insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit
    25. 	insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620"     # default pal
    26.  
    27. 	insmod hi3518e_rc.ko
    28. 	insmod hi3518e_venc.ko 
    29. 	insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1
    30. 	insmod hi3518e_h264e.ko
    31. 	insmod hi3518e_jpege.ko
    32. 	insmod hi3518e_ive.ko save_power=0;
    33. #	insmod hi3518e_ive.ko	
    34. 	insmod extdrv/sensor_i2c.ko
    35. 	echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
    36. 	insmod extdrv/pwm.ko
    37. 	insmod extdrv/piris.ko
    38.  
    39. 	#insert_sns > /dev/null
    40. #重点关注一些insert_sns这个函数
    41. 	insert_sns
    42. 	insert_audio
    43.  
    44. 	insmod hi_mipi.ko
    45. 	echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
    46. }

    （4）在insert_ko函数的内容中，我们重点关注一下insert_sns这个函数，因为它涉及到本文主题即如何设置引脚复用的内容。insert_sns函数的内容如下所示。从中可知，该函数会根据sensor的不同型号来执行不同的操作，这里的操作主要是设置Hi3518e和sensor之间的引脚复用，其中用到了海思自己的设置工具himm，比如“himm 0x200f0040 0x2”表示将地址为0x200f0040的寄存器的值设置为0x2。

    1. insert_sns()
    2. {
    3.         case $SNS_TYPE in
    4.                 ar0130|9m034)
    5.                         himm 0x200f0040 0x2;                            # I2C0_SCL
    6.                         himm 0x200f0044 0x2;                            # I2C0_SDA
    7.  
    8.                         #cmos pinmux
    9.                         himm 0x200f007c 0x1;                            # VI_DATA13
    10.                         himm 0x200f0080 0x1;                            # VI_DATA10
    11.                         himm 0x200f0084 0x1;                            # VI_DATA12
    12.                         himm 0x200f0088 0x1;                            # VI_DATA11
    13.                         himm 0x200f008c 0x2;                            # VI_VS
    14.                         himm 0x200f0090 0x2;                            # VI_HS
    15.                         himm 0x200f0094 0x1;                            # VI_DATA9
    16.  
    17.                         himm 0x2003002c 0xb4001;                        # sensor unreset, clk 27MHz, VI 99MHz
    18.                         ;;
    19.                 #省略部分代码
    20.                 ov9712)
    21.                         himm 0x200f0040 0x2;                            # I2C0_SCL
    22.                         himm 0x200f0044 0x2;                            # I2C0_SDA
    23.  
    24.                         #cmos pinmux
    25.                         himm 0x200f007c 0x1;                            # VI_DATA13
    26.                         himm 0x200f0080 0x1;                            # VI_DATA10
    27.                         himm 0x200f0084 0x1;                            # VI_DATA12
    28.                         himm 0x200f0088 0x1;                            # VI_DATA11
    29.                         himm 0x200f008c 0x2;                            # VI_VS
    30.                         himm 0x200f0090 0x2;                            # VI_HS
    31.                         himm 0x200f0094 0x1;                            # VI_DATA9
    32.  
    33.                         himm 0x2003002c 0xc4001;                        # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
    34.                         ;;
    35.                   #省略部分代码
    36. }

    二、设置引脚复用的方法

    引脚资源是有限的，需要根据情况进行引脚复用，即一个引脚可能具备诸多功能，需要根据实际情况来设置这个引脚的功能。如何设置引脚复用呢？不同的SoC可能有不同的设置方法，比如S5PV210使用专门的控制寄存器来配置某个引脚的作用，其实Hi3518E也是如此。

    一般设置引脚复用的步骤如下。

    （1）查看引脚定义框图

    比如在《Hi3518EV20X／Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南》文档中，大概第37页的地方有如下的内容。这图是这样理解的：物理引脚A1的功能（之一）是VSS；物理引脚C4的功能（之一）是JTAG_TDO……

    接下来我们看一下Hi3518E的开发板原理图。比如在开发板原理图中查看引脚C4，如下所示。该引脚功能之一是JTAG_TDO，其他的功能有SPI1_SDO、I2C1_SDA、GPIO7_0。

    （2）找到配置这个引脚功能的设置寄存器

    比如我们想配置C4引脚的复用功能。我们在《Hi3518EV20X／Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南》文档中搜索“C4”或者“JTAG_TDO”，找到相关的描述如下，可以得知设置C4这个引脚复用功能的寄存器是PADCTRL_REG67 。

    我们在文档中搜索“PADCTRL_REG67 ”，可以得知这个寄存器的地址（基址+偏移地址）为0x200F_090C。

     

     我们点击该寄存器的页码，可以得知这个寄存器的bit设置含义。

    （3）利用himm工具设置寄存器的值

    在步骤（2）中，我们得知设置C4这个引脚复用功能的寄存器的信息，包括寄存器的名字、寄存器的地址、寄存器的bit含义。根据这些信息，我们可以利用海思提供的himm命令（这个命令已经部署在根文件系统中，直接使用即可）对寄存器进行赋值操作，进而配置这个引脚起什么作用。

    比如load3518e文件中的insert_sns函数里，就利用himm命令对相关引脚的复用功能进行了配置。

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