开环控制（自动控制理论）

自动控制的基本原理方式

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自动控制：是指没有人直接参与的情况下，利用控制装置（称为控制器），使整个生产过程或工作机械（称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照规定地规律运行。

自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象组成。

控制器：对控制对象起控制作用的控制装置总体。

控制对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

输入量：作用于控制系统输入端，并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。

输出量：位于控制系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。

干扰量：破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信息。

 

按给定值操作的开环控制

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开环控制

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开环控制：指无被控量反馈的控制系统 

控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制

特点：控制装置只按给定值来控制受控对象

优点：控制系统结构简单，相对来说成本低

缺点：对可能出现的控制量偏移给定值的偏差没有任何修正能力

缺点：抗干扰能力差，控制精度不高

按干扰补偿的开环控制

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利用干扰信息产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响

特点：只可能对可测干扰进行补偿，对不可测干扰以及受控对象

各功能部件内部参数变化对被控量的影响，系统自身无法控制。

适用于：存在强干扰且变化比较强烈的场合。

开环控制的特点

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信号从输入到输出无反馈，单向传递

结构简单

控制精度不高，无法抑制扰动