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  • 自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述


    自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
    
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    目录

    • 导读
    • 一、2D视觉感知
      • 1. 目标检测
        • 1.1 两阶段检测
        • 1.2 单阶段检测
        • 1.3 Anchor-free检测(无Anchor检测)
        • 1.4 Transformer检测
      • 2. 目标跟踪
      • 3. 语义分割
    • 二、3D视觉感知
      • 1. 单目3D感知
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/127964475
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