【摘 要】车联网（V2X）是支持智慧交通和智能驾驶的关键使能技术，车联网应用从道路安全类、交通效率类、信息服务类等基本应用向智慧交通、自动驾驶等增强应用演进，因此提出了更严苛的通信速率、时延和可靠性需求。重点聚焦于车联网典型增强应用场景车辆编队，首先介绍国内外车辆编队试验项目进展；然后总结国内外车辆编队标准研究进展，并重点分析国内已发布标准的研究范围和研究方案；最后展望车辆编队标准需要的关键支撑技术和未来发展方向。
【关键词】车联网；智慧交通；车辆编队标准；增强应用
0 引言
车联网（V2X, Vehicle-to-Everything）依托信息通信技术，实现车辆与周围环境的全方位连接和数据交互，为汽车驾驶和交通管理提供综合信息服务[1]。目前，国际上主流的车联网无线通信技术有专用短程通信（DSRC, Dedicated Short Range Communication）技术和蜂窝车联网（C-V2X, Cellular Vehicle-to-Everything）技术。而我国主导推动C-V2X技术，包括蜂窝通信（Uu）和直通链路（PC5）两种接口，可支持多类型的车联网基本应用和增强应用[2]。
本文主要研究车联网典型增强应用场景车辆编队，首先通过总结国内外试验项目进展，表明车辆编队亟需借助标准保障基础功能一致；然后分析国内外标准进展，并从管理过程、控制过程以及消息集方面对比中国通信标准化协会（CCSA, China Communication Standards Association）、中国汽车工程学会ÿ