Apollo 7.0自动驾驶开发笔记22——Orin上运行Apollo（3）目标检测增加多路摄像头

Apollo自动驾驶开发笔记22——Orin上运行Apollo（4）目标检测增加多路摄像头

• 一、代码修改
• • 在判断两个摄像头部分不返回。
• 二、配置文件修改
• • transform新增一路转换关系
  • sensor_meta新增left_front
  • 障碍物检测配置文件新增一路图像
  • 新增相机的内参和外参
  • smoke_obstacle.pt 新增障碍物检测器和车道线检测器
• 三、成功
• • 效果图
• 四、排查过程
• • 错误1 :terminate called after throwing an instance of 'std