Android硬件服务访问(2)：HAL中添加接口支持访问硬件

如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。

这一小节中我们在Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块，但是现在Java应用程序还不能访问到我们的硬件。我们还必须编写JNI方法和在Android的Application Frameworks层增加API接口，才能让上层Application访问我们的硬件。在接下来的文章中，我们还将完成这一系统过程，使得我们能够在Java应用程序中访问我们自己定制的硬件。

一、编写HAL C

添加led_hal.h和led_hal.c文件再Android指定目录下：

hardware/libhardware/include/hardware/led_hal.h
hardware/libhardware/modules/led/led_hal.c
1
2

HAL在运行时是在user space。

在led_hal.h中定义led_device_t结构体：

#include 
#include 
#include 
#include 

__BEGIN_DECLS

struct led_device_t {
   
    struct hw_device_t common;

	int (*led_open)(struct led_device_t* dev);
	int (*led_ctrl)(struct led_device_t* dev, int which, int status);
};
__END_DECLS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

led_hal.c中的步骤如下：

/* 1. 实现一个名为HMI的 hw_module_t 结构体 */

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
   
	.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
    .id = "led",
    .methods = &led_module_methods,
};

static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
   
    .open = led_device_open,
};
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

/* 2. 实现一个open函数, 它返回 led_device_t 结构体 */

static int led_device_open(const struct hw_module_t* module,