pp-vehicle简介

简介

飞桨目标检测端到端开发套件PaddleDetection正式开源车辆分析工具PP-Vehicle！该工具主要包含：提供车牌识别、车辆属性分析（颜色、车型）、车流量统计以及违章检测四大功能，兼容图片、在线视频流、视频输入，提供完善的二次开发文档教程

 

PP-vehicle是一款针对车辆分析相关场景的开源工具，产品主要围绕以下几个方面进行设计开发：

• 实用性：针对车辆分析场景共性的底层模型进行优化迭代；针对几个高频场景进行了详细的后处理策略设计，可以满足业务的快速上线需求。同时提供丰富的二次开发教程，方便用户根据自己的业务场景进行私有化开发。

• 泛化性：在公开数据集以及自采数据集上进行充分训练，并且提供预训练模型，覆盖车辆分析中监控视角、驾驶员视角、俯拍视角等常见相机视角。

• 低代码：实现1行代码快速部署，支持 图片、视频、单路/多路rtsp视频流输入，修改配置文件即可快速实现策略修改以及pipeline的组合。

PP-Vehicle整体方案

 

PP-Vehicle整体分为输入、核心算法、输出三部分：

1.核心算法

主要由预训练模型以及逻辑策略组成。预训练模型主要由4个：车辆检测模型、车辆跟踪模型、车牌识别模型、车辆属性分析模型。各个模型性能见下表。

2.案例展示

2.1配置文件说明

PP-Vehicle相关配置位于deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml中，存放模型路径，完成不同功能需要设置不同的任务类型

功能及任务类型对应表单如下：

例如基于视频输入的属性识别，任务类型包含多目标跟踪和属性识别，具体配置如下：

crop_thresh: 0.5
visual: True
warmup_frame: 50
​
MOT:
  model_dir: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_ppvehicle.zip
  tracker_config: deploy/pipeline/config/tracker_config.yml
  batch_size: 1
  enable: True
​
VEHICLE_ATTR:
  model_dir: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/vehicle_attribute_model.zip
  batch_size: 8
  color_threshold: 0.5
  type_threshold: 0.5
  enable: True

注意：

• 如果用户需要实现不同任务，可以在配置文件对应enable选项设置为True。

• 如果用户仅需要修改模型文件路径，可以在命令行中--config后面紧跟着 -o MOT.model_dir=ppyoloe/ 进行修改即可，也可以手动修改配置文件中的相应模型路径，详细说明参考下方参数说明文档。

2.2预测部署

1.直接使用默认路径或者examples中配置文件，或者直接在infer_cfg_ppvehicle.yml中修改配置：

# 例：车辆检测，指定配置文件路径和测试图片
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml --image_file=test_image.jpg --device=gpu
​
# 例：车辆车牌识别，指定配置文件路径和测试视频
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_vehicle_plate.yml --video_file=test_video.mp4 --device=gpu

2.使用命令行进行功能开启，或者模型路径修改：

# 例：车辆跟踪，指定配置文件路径和测试视频，命令行中开启MOT模型并修改模型路径，命令行中指定的模型路径优先级高于配置文件
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml -o MOT.enable=True MOT.model_dir=ppyoloe_infer/ --video_file=test_video.mp4 --device=gpu
​
# 例：车辆违章分析，指定配置文件和测试视频，命令行中指定违停区域设置、违停时间判断。
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_illegal_parking.yml \
                                                   --video_file=../car_test.mov \
                                                   --device=gpu \
                                                   --draw_center_traj \
                                                   --illegal_parking_time=3 \
                                                   --region_type=custom \
                                                   --region_polygon 600 300 1300 300 1300 800 600 800

 

3.方案解析

3.1车牌识别方案

• 通过目标检测来获取图片中的车辆检测框，模型方案为pp-YOLOE-l。当输入为视频时，会基于车辆检测框，使用OC-SORT跟踪器来完成车辆多目标跟踪

• 通过车辆检测框的坐标截取对应位置图像；

• 使用车牌检测模型在每张车辆截图中识别车牌所在位置，同理截取车牌区域，模型方案为PP-OCRv3车牌检测模型

• 使用字符识别模型识别车牌中的字符，模型方案为PP-OCRv3车牌识别模型

• 此外还使用了一些优化策略提升速度以及准确率

  • 使用跳帧策略，每10帧做一次车牌检测，避免每帧做车牌检测的算力消耗

  • 车牌结果稳定策略，避免单帧结果的波动，利用同一个ID的历史所有车牌识别结果进行投票，得到该id最大可能的正确结果

  • 车辆检测模型联合BDD-100k和UA-DETRAC数据集训练，车牌检测方案采用CCPD数据集在车牌场景finetune提升检测精度。

  • https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/2.5/deploy/pipeline/docs/tutorials/ppvehicle_plate.md

3.2车辆属性识别方案

• 车辆属性识别模型使用了PaddleClas超轻量图像分类方案(PULC，Practical Ultra Lightweight image Classification)

• 在该模型的基础上，进一步使用了以下优化方案：

  • 使用SSLD预训练模型，在不改变推理速度的前提下，精度提升约0.5个百分点

  • 融合EDA数据增强策略，精度提升0.52个百分点

  • 使用SKL-UGI知识蒸馏，精度提升0.23个百分点

  • https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/2.5/deploy/pipeline/docs/tutorials/ppvehicle_attribute.md

3.3违规检测方案

• 通过目标检测来获取车辆检测框，模型方案为PP-YOLOE

• 基于跟踪算法获取每辆车的轨迹，模型方案为OC-SORT。如果车辆中心在违规区域内且在指定时间内未发生移动，则视为违规停车；

• 使用车牌识别模型得到违规停车车牌并可视化

• https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/2.5/deploy/pipeline/docs/tutorials/ppvehicle_illegal_parking.md

4.车辆属性识别-PaddleClas

基于paddlepaddle开元的paddleClas超轻量图像分类方案

• 精度高的模型往往体积大，运算慢，尝尝难以满足实际部署需求

• 找到合适的模型后，往往还需要经验丰富的工程师进行调参，费时费力。

paddlecls为了解决以上难题，让分类模型的训练和调参更加容易，总结推出了实际轻量图像分类解决方案（PULC, Practical Ultra Lightweight Classification）。pulc融合了骨干网络、数据增广、蒸馏等多种前沿算法，可以自动训练得到轻量且高精度的图像分类模型。

pulc已经验证在多个场景中有效，用超轻量模型就可以实现与SwinTransformer模型接近的精度，预测速度提升40+倍

方案主要包括4部分，分别是：PP-LCNET轻量级骨干网络、SSLD预训练权重、数据增强策略集成（EDA）和SKL-UGI知识蒸馏算法。此外，我们还采用了超参搜索的方法，高效优化训练中的超参数。

4.1案例-有人/无人分类模型

4.1.1场景介绍

从表中可以看出，backbone 为 SwinTranformer_tiny 时精度较高，但是推理速度较慢。将 backbone 替换为轻量级模型 MobileNetV3_small_x0_35 后，速度可以大幅提升，但是会导致精度大幅下降。将 backbone 替换为速度更快的 PPLCNet_x1_0 时，精度较 MobileNetV3_small_x0_35 高 20 多个百分点，与此同时速度依旧可以快 20% 以上。在此基础上，使用 SSLD 预训练模型后，在不改变推理速度的前提下，精度可以提升约 2.6 个百分点，进一步地，当融合EDA策略后，精度可以再提升 1.3 个百分点，最后，在使用 SKL-UGI 知识蒸馏后，精度可以继续提升 2.8 个百分点。此时，PPLCNet_x1_0 达到了 SwinTranformer_tiny 模型的精度，但是速度快 40 多倍。

4.1.2数据准备

数据格式说明

PaddleClas 使用 txt 格式文件指定训练集和测试集，以有人/无人场景为例，其中需要指定 train_list.txt 和 val_list.txt 当作训练集和验证集的数据标签，格式形如：

# 每一行采用"空格"分隔图像路径与标注
train/1.jpg 0
train/10.jpg 1
...

标注文件生成

假设数据存放路径./train,./train中包含了每个类别的数据，类别号从0开始，每个类别的文件夹中又具体的图像数据。

train
├── 0
│   ├── 0.jpg
│   ├── 1.jpg
│   └── ...
└── 1
    ├── 0.jpg
    ├── 1.jpg
    └── ...
└── ...

tree -r -i -f train | grep -E "jpg|JPG|jpeg|JPEG|png|PNG" | awk -F "/" '{print $0" "$2}' > train_list.txt

其中，如果涉及更多的图片名称尾缀，可以增加 grep -E后的内容， $2 中的 2 为类别号文件夹的层级。

进入paddlecls目录

cd path_to_PaddleClas

进入 dataset/ 目录，下载并解压有人/无人场景的数据。

cd dataset
wget https://paddleclas.bj.bcebos.com/data/PULC/person_exists.tar
tar -xf person_exists.tar
cd ../

32G，这里就不做演示了

执行上述命令后，datasets/下存在person_exists 目录，该目录中具有以下数据：

├── train
│   ├── 000000000009.jpg
│   ├── 000000000025.jpg
...
├── val
│   ├── objects365_01780637.jpg
│   ├── objects365_01780640.jpg
...
├── ImageNet_val
│   ├── ILSVRC2012_val_00000001.JPEG
│   ├── ILSVRC2012_val_00000002.JPEG
...
├── train_list.txt
├── train_list.txt.debug
├── train_list_for_distill.txt
├── val_list.txt
└── val_list.txt.debug

其中 train/ 和 val/ 分别为训练集和验证集。train_list.txt 和 val_list.txt 分别为训练集和验证集的标签文件，train_list.txt.debug 和 val_list.txt.debug 分别为训练集和验证集的 debug 标签文件，其分别是 train_list.txt 和 val_list.txt 的子集，用该文件可以快速体验本案例的流程。ImageNet_val/ 是 ImageNet-1k 的验证集，该集合和 train 集合的混合数据用于本案例的 SKL-UGI知识蒸馏策略，对应的训练标签文件为 train_list_for_distill.txt 。

4.1.3使用标准分类配置进行训练

4.1.3.1 PP-LCNet(骨干网络)

PULC采用了轻量骨干网络pp-LCNet，相比同精度竞品速度快50%，直接使用pp-LCNet训练的命令为：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0_search.yaml

为了方便性能对比，paddlecls也提供了大型SwinTransformer_tiny 和轻量模型 MobileNetV3_small_x0_35 的配置文件，可以使用命令训练：

SwinTransformer_tiny：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/SwinTransformer_tiny_patch4_window7_224.yaml

MobileNetV3_small_x0_35：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/MobileNetV3_small_x0_35.yaml

训练得到的模型精度对比如下表。

从中可以看出，PP-LCNet 的速度比 SwinTransformer 快很多，但是精度也略低。下面我们通过一系列优化来提高 PP-LCNet 模型的精度。

摘要

---

PP-LCNet: 一个轻量级的卷积神经网络

PP-LCNet论文全文解析

一种基于MKLDNN加速策略的轻量级卷积神经网络，能够用于多任务的轻量级模型。能在保持延迟不变的情况下提高模型准确率。

模型评估

python3 tools/eval.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model="output/PPLCNet_x1_0/best_model"

其中-o Global.pretrained_model="output/PPLCNet_x1_0/best_model" 指定了当前最佳权重所在的路径，如果指定其他权重，只需替换对应的路径即可。

模型预测

模型训练完成之后，可以加载训练得到的预训练模型，进行模型预测。在模型库的 tools/infer.py 中提供了完整的示例，只需执行下述命令即可完成模型预测：

python3 tools/infer.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/PPLCNet_x1_0/best_model

结果如下：

[{'class_ids': [1], 'scores': [0.9999976], 'label_names': ['someone'], 'file_name': 'deploy/images/PULC/person_exists/objects365_02035329.jpg'}]

备注：

• 二分类默认的阈值为0.5， 如果需要指定阈值，可以重写 Infer.PostProcess.threshold ，如-o Infer.PostProcess.threshold=0.9794，该值需要根据实际场景来确定，此处的 0.9794 是在该场景中的 val 数据集在千分之一 Fpr 下得到的最佳 Tpr 所得到的。

4.1.3.2 SSLD预训练权重

SSLD是百度自研的半监督蒸馏算法，在imagenet数据集上，模型精度可以提升3-7个点。我们发现，使用SSLD预训练权重，可以有效提升应用分类模型的精度。此外，在训练中使用更小的分辨率，可以有效提升模型精度。同时，我们也对学习率进行了优化。 基于以上三点改进，我们训练得到模型精度为 92.1%，提升 2.6%。

4.1.3.3 EDA数据增强策略

数据增强是视觉算法中常用的优化策略，可以对模型精度有明显提升。除了传统的

RandomCrop，RandomFlip 等方法之外，我们还应用了 RandomAugment 和 RandomErasing， 由于这两种数据增强对图片的修改较大，使分类任务变难，在一些小数据集上可能会导致模型欠拟合，我们将提前设置好这两种方法启用的概率。 基于以上改进，我们训练得到模型精度为 93.43%，提升 1.3%。

4.1.3.4 SKL-UGI模型蒸馏

模型蒸馏是一种可以有效提升小模型精度的方法，本文选择 ResNet101_vd 作为教师模型进行蒸馏。为了适应蒸馏过程，我们在此也对网络不同 stage 的学习率进行了调整。基于以上改进，我们训练得到模型精度为 95.6%，提升 1.4%。

教师模型训练

复用 ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet/PPLCNet_x1_0.yaml 中的超参数，训练教师模型，训练脚本如下：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0.yaml \
        -o Arch.name=ResNet101_vd

验证集的最佳指标为 0.96-0.98 之间，当前教师模型最好的权重保存在 output/ResNet101_vd/best_model.pdparams。

蒸馏训练

配置文件ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0_distillation.yaml提供了SKL-UGI知识蒸馏策略的配置。该配置将ResNet101_vd当作教师模型，PPLCNet_x1_0当作学生模型，使用ImageNet数据集的验证集作为新增的无标签数据。训练脚本如下：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0_distillation.yaml \
        -o Arch.models.0.Teacher.pretrained=output/ResNet101_vd/best_model

验证集的最佳指标为 0.95-0.97 之间，当前模型最好的权重保存在 output/DistillationModel/best_model_student.pdparams。

4.1.3.5 总结

经过以上方法优化，PP-LCNet最终精度达到 95.6%，达到了大模型的精度水平。我们将实验结果总结如下表：

4.1.3.6模型推理

paddle inference是飞桨的原生推理库， 作用于服务器端和云端，提供高性能的推理能力。相比于直接基于预训练模型进行预测，Paddle Inference可使用 MKLDNN、CUDNN、TensorRT 进行预测加速，从而实现更优的推理性能。更多关于 Paddle Inference 推理引擎的介绍，可以参考 Paddle Inference官网教程。

基于训练得到的权重导出inference模型

此处，我们提供了将权重和模型转换的脚本，执行该脚本可以得到对应的 inference 模型：

python3 tools/export_model.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/person_exists/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/DistillationModel/best_model_student \
    -o Global.save_inference_dir=deploy/models/PPLCNet_x1_0_person_exists_infer

执行完该脚本后会在 deploy/models/ 下生成 PPLCNet_x1_0_person_exists_infer 文件夹，models 文件夹下应有如下文件结构：

├── PPLCNet_x1_0_person_exists_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel

python预测引擎推理

# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测
python3.7 python/predict_cls.py -c configs/PULC/person_exists/inference_person_exists.yaml
# 使用下面的命令使用 CPU 进行预测
python3.7 python/predict_cls.py -c configs/PULC/person_exists/inference_person_exists.yaml -o Global.use_gpu=False

输出结果如下。

objects365_02035329.jpg:    class id(s): [1], score(s): [1.00], label_name(s): ['someone']

备注： 二分类默认的阈值为0.5， 如果需要指定阈值，可以重写 Infer.PostProcess.threshold ，如-o Infer.PostProcess.threshold=0.9794，该值需要根据实际场景来确定，此处的 0.9794 是在该场景中的 val 数据集在千分之一 Fpr 下得到的最佳 Tpr 所得到的。

5.车牌识别-PaddleOCR

车牌识别难点：

• 车牌在图像中的尺度差异大、在车辆上的悬挂位置不固定

• 车牌图像质量层次不齐: 角度倾斜、图片模糊、光照不足、过曝等问题严重

• 边缘和端测场景应用对模型大小有限制，推理速度有要求

针对以上问题， 本例选用 PP-OCRv3 这一开源超轻量OCR系统进行车牌识别系统的开发。基于PP-OCRv3模型，在CCPD数据集达到99%的检测和94%的识别精度，模型大小12.8M(2.5M+10.3M)。基于量化对模型体积进行进一步压缩到5.8M(1M+4.8M), 同时推理速度提升25%。

paddle_车牌识别.ipynb

6.车辆检测-PP-YOLOE

PP-YOLOE是基于PP-YOLOv2的单阶段Anchor-free模型。PP-YOLOE有一系列的模型，即s/m/l/x，可以通过width multiplier和depth multiplier配置。

pp-yoloE.ipynb

7.参考文章

“看”车，有TA就够了！车辆分析工具PP-Vehicle开源上新！

https://gitee.com/zhonglongshen/PaddleClas#/zhonglongshen/PaddleClas/blob/release/2.5/docs/zh_CN/training/PULC.md