PID积分抗饱和3种常用方法（附H5UPLC FB块完整源代码和算法讲解） - 码农知识堂

PID积分抗饱和3种常用方法（附H5UPLC FB块完整源代码和算法讲解）

PID系列专栏有位置式和增量式PID的完整算法公式以及对应的PLC源代码，这里不再赘述。感兴趣的可以自行搜索，链接如下：

三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说，大家可以自行查看指令说明。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说，各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了，还在不断研究创新，足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。.........https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126557591增量型PID
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原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127650835