1. 裸板
1.1 Windows中使用mfgtool
参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.pdf》-第三十九章 系统烧写
- mfgtool是NXP提供的专门给I.MX系列CPU烧写系统的软件；
- 烧写的系统文件在Profiles文件夹内；
- 使用.vbs文件配置烧写的芯片等；
- mfgtool是用usb otg口先把uboot、linux kernel、 .dtb（设备树）烧录到DDR中，然后再在DDR中启动系统，对emmc或nandflash进行烧写完整的系统（包括rootfs）；
1.2 ubuntu中使用脚本烧录
参考《【正点原子】I.MX6U用户快速体验V2.3.pdf》第二章-2.2.2使用脚本固化系统
- 拷贝开发板光盘 A-基础资料->5、开发工具->4、正点原子 MFG_TOOL 出厂固件烧录工具->mfgtool->Profiles->Linux->OS Firmware->files 整个文件夹到 Ubuntu 虚拟机；
- 执行files文件夹里面的imx6mksdboot.sh脚本文件，将系统烧录到sd卡，这个过程很漫长（烧录过一遍，第一次烧录时经常失败，第二次烧录了半个小时左右才成功）；
- sd卡的系统固化成功后，将第一步中的files文件夹拷贝到sd卡的系统中；
- 执行imx6mkemmcboot.sh脚本将系统烧录到emmc；
- 执行imx6mknandboot.sh脚本将系统烧录到nandflash；
注意：三个脚本都有特定命令格式，即烧录时候要指定设备，烧录地址，ddr大小等
2. 板卡存在系统
2.1 板卡拥有完整的系统（主要介绍更新系统到nand-flash）
参考《【正点原子】I.MX6U 开发板文件拷贝及固件更新参考手册V1.2.pdf》-第二章I.MX6U更新固件
2.1.1 更新uboot到nandflash
- 开启板卡进入到linux系统
- 将u-boot.imx传到开发板里（最方便的即使scp命令，但是这个要配置开发板的网络。简单直接的方法是用sd卡或U盘）
- 查看系统分区情况cat /proc/mtd
- 擦除u-boot分区flash_erase /dev/mtd0 0 0；
- 烧录imx到nandflash里面kobs-ng init -x -v --chip_0_device_path=/dev/mtd0 u-boot-imx6ull-14x14-ddr256-nand.imx
注意这里使用的是kobs-ng命令，并不是nandwrite命令，那是因为i.mx6ull要求nand对应的uboot可执行文件还要另外包含BCB和DBBT，kogs-ng会完成BCB和DBBT的添加；
（详情参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.pdf》-30.4.8NAND操作命令-nand write命令） - 同步一下，sync
2.1.2 更新设备树到nandflash
- 将设备树文件xxx.dtb传到开发板里
- 查看系统分区情况cat /proc/mtd
- 擦除设备树分区 flash_erase /dev/mtd3 0 0
- 使用nandwrite命令将不通屏幕尺寸的设备树烧写到mtd3不通偏移地址中（详情翻阅原文）
- 烧写完执行同步命令sync
2.1.3 更新内核到nandflash
- 将内核文件zImage传到开发板里
- 查看系统分区情况cat /proc/mtd
- 擦除内核分区 flash_erase /dev/mtd4 0 0
- 烧写内核nandwrite -p /dev/mtd4 /home/root/zImage
- 执行同步命令sync
2.1.4 更新文件系统和内核模块到nandflash
- 使用sd卡启动linux
- 将文件系统压缩包rootfs.tar.bz2和内核模块压缩包modules.tar.bz2传到sd卡的系统目录下
- 之后的步骤比较多，概括起来就是：擦除mtd5分区->将文件系统压缩包和内核模块压缩包解压到对应分区目录下
2.1.5 更新系统固件到emmc和sd卡
- 这两个操作方法比较接近，也没有擦除操作，更像是直接替换文件（删除复制粘贴）
- 详情可以参考原文
2.2 板卡只烧录了uboot（基于nand-flash）
参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.pdf》第三十章 30.4 u-boot命令使用
2.2.1 烧录内核
参考(30.4.8 nand操作命令)
- 使用nfs或tftp命令将系统固件下载到开发板的DRAM中
- 擦除对应分区nand erase 0x620000 0x800000
- 将DRAM中缓存的zImage写到nand中 nand write 0x87800000 0x620000 0x800000
2.2.2 烧录设备树
参考(30.4.8 nand操作命令)
- 使用nfs或tftp命令将系统固件下载到开发板的DRAM中
- 擦除对应分区：nand erase 0x520000 0x100000
- 将DRAM中缓存的设备树写到nandflash中：nand write 0x87800000 0x520000 0x100000
2.2.3 emmc和sd的板卡也支持在uboot中烧写系统
详情可参考30.4.5 EMMC和SD卡操作命令